太阳城集团

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一种应用于运动目标的监控方法及监控系统.pdf

摘要
申请专利号:

CN201610668113.8

申请日:

2016.08.15

公开号:

CN106303420A

公开日:

2017.01.04

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):H04N 7/18申请日:20160815|||公开
IPC分类号: H04N7/18; G06K7/10 主分类号: H04N7/18
申请人: 深圳市校联宝科技有限公司
发明人: 钟清明
地址: 518000 广东省深圳市福田区滨河大道中央西谷大厦703
优先权:
专利代理机构: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 王利彬
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201610668113.8

授权太阳城集团号:

|||

法律状态太阳城集团日:

太阳城集团2017.02.01|||2017.01.04

法律状态类型:

太阳城集团实质审查的生效|||公开

摘要

本发明适用于监控技术领域,提供了一种应用于运动目标的监控方法及监控系统。该监控方法包括以下步骤:接收到目标对象的身份太阳城集团时,记录佩戴所述目标电子标签的目标对象进入监控区域的太阳城集团,以及记录所述目标对象在运动过程中在各个位置点的太阳城集团;确定射频识别阅读器的地理位置,计算目标电子标签与所述射频识别阅读器的距离,并根据距离和射频识别阅读器的地理位置,计算出目标对象在各个位置点的地理位置;根据各个位置点的地理位置,以及根据各个位置点的太阳城集团计算出目标对象的实时速度。方便了对目标对象的监控,并且数据化的实时反馈比图像的反馈更加具体化,使得监控方对太阳城集团的掌握更加确切。

权利要求书

1.一种应用于运动目标的监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收到目标对象的身份太阳城集团时,记录佩戴目标电子标签的目标对象进入监控区域的时
间,以及记录所述目标对象在运动过程中在各个位置点的太阳城集团;其中,所述身份太阳城集团携带在
射频信号上,所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出;
确定识别所述射频信号的射频识别阅读器的地理位置,计算目标电子标签与所述射频
识别阅读器的距离,并根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位置,计算出所述目标
对象在各个位置点的地理位置;
根据所述各个位置点的地理位置计算出所述目标对象的位移,以及根据各个位置点的
太阳城集团计算出位移太阳城集团;
根据所述位置和位移太阳城集团计算出目标对象的实时速度。
2.根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,所述监控方法还包括以下步骤:
控制摄像机对所述目标对象进行实时拍摄,并获取拍摄到的图像;
将所述图像和所述目标对象的实时速度发送给所述目标对象的监控方。
3.根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,所述监控方法还包括:
将所述各个位置点的太阳城集团、各个位置点的地理位置以及实时速度发送到监控方平台,
由所述监控方平台通过监控方的API接口发送给所述目标对象的监控方。
4.根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,所述根据所述各个位置点的地理位置
计算出所述目标对象的位移,以及根据各个位置点的太阳城集团计算出位移太阳城集团具体包括:
根据所述各个位置点的地理位置,分别计算相邻两个位置点的位移;
根据各个位置点的太阳城集团,分别计算出相邻两个位置点的太阳城集团。
5.根据权利要求1至4任一所述的监控方法,其特征在于,所述监控方法还包括:
判断所述实时速度是否大于预设值,并在所述实时速度大于预设值时,发出报警太阳城集团。
6.一种应用于运动目标的监控系统,其特征在于,包括:
记录模块,用于在接收到目标对象的身份太阳城集团时,记录佩戴目标电子标签的目标对象
进入监控区域的太阳城集团,以及记录所述目标对象在运动过程中在各个位置点的太阳城集团;其中,所
述身份太阳城集团携带在射频信号上,所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出;
第一计算模块,确定识别所述射频信号的射频识别阅读器的地理位置,计算目标电子
标签与所述射频识别阅读器的距离,并根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位置,
计算出所述目标对象在各个位置点的地理位置;
第二计算模块,根据所述各个位置点的地理位置计算出所述目标对象的位移,以及根
据各个位置点的太阳城集团计算出位移太阳城集团;
第三计算模块,根据所述位置和位移太阳城集团计算出目标对象的实时速度。
7.根据权利要求6所述的监控系统,其特征在于,所述监控系统还包括:
拍摄模块,控制摄像机对所述目标对象进行实时拍摄,并获取拍摄到的图像;
第一发送模块,将所述图像和所述目标对象的实时速度发送给所述目标对象的监控
方。
8.根据权利要求6所述的监控系统,其特征在于,所述监控系统还包括:
第二发送模块,将所述各个位置点的太阳城集团、各个位置点的地理位置以及实时速度发送
到监控方平台,由所述监控方平台通过监控方的API接口发送给所述目标对象的监控方。
9.根据权利要求6所述的监控系统,其特征在于,所述第二计算模块包括:
位移计算子单元,根据所述各个位置点的地理位置,分别计算相邻两个位置点的位移;
太阳城集团计算子单元,根据各个位置点的太阳城集团,分别计算出相邻两个位置点的太阳城集团。
10.根据权利要求6至9任一所述的监控系统,其特征在于,所述监控系统还包括:
预警模块,判断所述实时速度是否大于预设值,并在所述实时速度大于预设值时,发出
报警太阳城集团。
11.一种应用于运动目标的监控系统,其特征在于,包括:目标电子标签、射频识别阅读
器以及射频识别服务器;
所述目标电子标签佩戴在需要监控的目标对象上,用于发出射频信号;
所述射频识别阅读器与所述射频识别服务器相连接,用于识别所述目标电子标签发射
的射频信号,记录所述目标对象进入监控区域的太阳城集团,以及记录所述目标对象在运动过程
中在各个位置点的太阳城集团,并将目标对象的身份太阳城集团和所述太阳城集团发送给所述射频识别服务
器,所述身份太阳城集团携带在所述射频信号上;
所述射频识别服务器用于确定所述射频识别阅读器的地理位置,计算目标电子标签与
所述射频识别阅读器的距离,并根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位置,计算出
所述目标对象在各个位置点的地理位置;还根据所述各个位置点的地理位置计算出所述目
标对象的位移,以及根据各个位置点的太阳城集团计算出位移太阳城集团,结合所述位置和位移太阳城集团计
算出目标对象的实时速度。
12.根据权利要求11所述的监控系统,其特征在于,该监控系统还包括摄像机;
所述摄像机与所述射频识别服务器相连接,用于在接收到拍摄指令时对所述目标对象
进行实时拍摄;
所述射频识别服务器还用于向所述摄像机发送拍摄指令,并将所述摄像机拍摄到的图
像和所述目标对象的实时速度发送给所述目标对象的监控方。

说明书

一种应用于运动目标的监控方法及监控系统

技术领域

本发明涉及监控技术,尤其涉及一种应用于运动目标的监控方法及监控系统。

背景技术

目前,对监控区域进行监控时,通常采用摄像头对需要监控的区域进行实时录像,
然后控制中心接收并存储录像,有需要时,再通过查看录像的方法来追踪监控区域在某个
太阳城集团段内发生的事情。或者也可以在控制中心放置若干显示屏,安排人员实时监控多个显
示屏的显示情况,在发现的异常情况时再通知相应的人员去处理,从而提高监控区域的监
控效率。这种监控方法不能将实时的监控情况及时反馈给特定的人群。因此,这种监控方法
适合对不特定人群的监控,比如大商场等场所的监控,但并不适合对固定人群的监控,比如
太阳城集团、医院等场所的监控。

针对上述的情况,现有技术中采用了IC卡和摄像头相配合的方式对特定人群进行
监控。将IC卡对应的刷卡门禁与摄像头相连接,当佩戴IC卡的人员在刷卡门禁上刷卡时,摄
像头便启动对佩戴IC卡的人员进行抓拍和录像。该方法可以采集到人员进入监控场所的图
像,但却无法获知人员的移动方向,监控方不能及时根据人员的具体行动方向做出相应的
措施,即根据采集到的图像可以知道人员在该监控场所,但却不知道该人员的具体移动方
向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种应用于运动目标的监控方法及监控系
统,旨在解决在监控时不能实时获取监控对象的速度的问题。

本发明是这样实现的,一种应用于运动目标的监控方法,包括以下步骤:

接收到目标对象的身份太阳城集团时,记录佩戴所述目标电子标签的目标对象进入监控
区域的太阳城集团,以及记录所述目标对象在运动过程中在各个位置点的太阳城集团;其中,所述身份信
息携带在射频信号上,所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出;

确定识别所述射频信号的射频识别阅读器的地理位置,计算目标电子标签与所述
射频识别阅读器的距离,并根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位置,计算出所述
目标对象在各个位置点的地理位置;

根据所述各个位置点的地理位置计算出所述目标对象的位移,以及根据各个位置
点的太阳城集团计算出位移太阳城集团;

根据所述位置和位移太阳城集团计算出目标对象的实时速度。

进一步地,所述监控方法还包括以下步骤:

控制摄像机对所述目标对象进行实时拍摄,并获取拍摄到的图像;

将所述图像和所述目标对象的实时速度发送给所述目标对象的监控方。

进一步地,所述监控方法还包括:

将所述各个位置点的太阳城集团、各个位置点的地理位置以及实时速度发送到监控方平
台,由所述监控方平台通过监控方的API接口发送给所述目标对象的监控方。

进一步地,所述根据所述各个位置点的地理位置计算出所述目标对象的位移,以
及根据各个位置点的太阳城集团计算出位移太阳城集团具体包括:

根据所述各个位置点的地理位置,分别计算相邻两个位置点的位移;

根据各个位置点的太阳城集团,分别计算出相邻两个位置点的太阳城集团。

进一步地,所述监控方法还包括:

判断所述实时速度是否大于预设值,并在所述实时速度大于预设值时,发出报警
太阳城集团。

本发明还提供一种应用于运动目标的监控系统,包括:

记录模块,用于在接收到目标对象的身份太阳城集团时,记录佩戴目标电子标签的目标
对象进入监控区域的太阳城集团,以及记录所述目标对象在运动过程中在各个位置点的太阳城集团;其
中,所述身份太阳城集团携带在射频信号上,所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发
出;

第一计算模块,确定识别所述射频信号的射频识别阅读器的地理位置,计算目标
电子标签与所述射频识别阅读器的距离,并根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位
置,计算出所述目标对象在各个位置点的地理位置;

第二计算模块,根据所述各个位置点的地理位置计算出所述目标对象的位移,以
及根据各个位置点的太阳城集团计算出位移太阳城集团;

第三计算模块,根据所述位置和位移太阳城集团计算出目标对象的实时速度。

进一步地,所述监控系统还包括:

拍摄模块,控制摄像机对所述目标对象进行实时拍摄,并获取拍摄到的图像;

第一发送模块,将所述图像和所述目标对象的实时速度发送给所述目标对象的监
控方。

进一步地,所述监控系统还包括:

第二发送模块,将所述各个位置点的太阳城集团、各个位置点的地理位置以及实时速度
发送到监控方平台,由所述监控方平台通过监控方的API接口发送给所述目标对象的监控
方。

进一步地,所述第二计算模块包括:

位移计算子单元,根据所述各个位置点的地理位置,分别计算相邻两个位置点的
位移;

太阳城集团计算子单元,根据各个位置点的太阳城集团,分别计算出相邻两个位置点的太阳城集团。

进一步地,所述监控系统还包括:

预警模块,判断所述实时速度是否大于预设值,并在所述实时速度大于预设值时,
发出报警太阳城集团。

本发明还提供一种应用于运动目标的监控系统,包括:目标电子标签、射频识别阅
读器以及射频识别服务器;

所述目标电子标签佩戴在需要监控的目标对象上,用于发出射频信号;

所述射频识别阅读器与所述射频识别服务器相连接,用于识别所述目标电子标签
发射的射频信号,记录所述目标对象进入监控区域的太阳城集团,以及记录所述目标对象在运动
过程中在各个位置点的太阳城集团,并将目标对象的身份太阳城集团和所述太阳城集团发送给所述射频识别服
务器,所述身份太阳城集团携带在所述射频信号上;

所述射频识别服务器用于确定所述射频识别阅读器的地理位置,计算目标电子标
签与所述射频识别阅读器的距离,并根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位置,计
算出所述目标对象在各个位置点的地理位置;还根据所述各个位置点的地理位置计算出所
述目标对象的位移,以及根据各个位置点的太阳城集团计算出位移太阳城集团,结合所述位置和位移时
间计算出目标对象的实时速度。

进一步地,该监控系统还包括摄像机;

所述摄像机与所述射频识别服务器相连接,用于在接收到拍摄指令时对所述目标
对象进行实时拍摄;

所述射频识别服务器还用于向所述摄像机发送拍摄指令,并将所述摄像机拍摄到
的图像和所述目标对象的实时速度发送给所述目标对象的监控方。

本发明与现有技术相比,有益效果在于:所述的应用于运动目标的监控方法根据
获取到的各个位置点的地理位置和各个位置点的太阳城集团,计算出目标对象的位移和与位移对
应的太阳城集团,从而得出目标对象的实时速度。目标对象的监控方根据实时速度可以获知目标
对象在监控区域内的运动情况,方便了对目标对象的监控,并且数据化的实时反馈比图像
的反馈更加具体化,使得监控方对太阳城集团的掌握更加确切。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的应用于运动目标的监控方法的流程示意图;

图2是本发明第二实施例提供的应用于运动目标的监控方法的流程示意图;

图3是本发明第三实施例提供的应用于运动目标的监控系统的模块示意图;

图4是本发明第四实施例提供的应用于运动目标的监控系统的模块示意图;

图5是本发明第五实施例提供的应用于运动目标的监控系统的模块示意图;

图6是本发明应用于运动目标的监控系统的应用场景示意图;

图7是本发明应用于运动目标的监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第一种位
置分布示意图;

图8是本发明应用于运动目标的监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第二种位
置分布示意图;

图9是本发明应用于运动目标的监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第三种位
置分布示意图;

图10是本发明应用于运动目标的监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第四种
位置分布示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对
本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并
不用于限定本发明。

请参阅图1,图1是本发明第一实施例提供的应用于运动目标的监控方法的流程示
意图,该监控方法包括以下步骤:

S101、接收到目标对象的身份太阳城集团时,记录佩戴目标电子标签的目标对象进入监
控区域的太阳城集团,以及记录目标对象在运动过程中在各个位置点的太阳城集团。其中,身份太阳城集团携带
在射频信号上,射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出。

目标电子标签(Radio Frequency Identification,RFID)由耦合元件及芯片组
成,每个目标电子标签具有唯一的电子编码,高容量的目标电子标签有可供用户写入的存
储空间,附着在物体上标识目标对象。

目标电子标签置于目标对象上,目标对象可以为需要监控的人、宠物、物体等。例
如,可以将目标电子标签固定或者佩戴在人、宠物身上。目标对象的运动会带动目标电子标
签的移动,当目标对象在监控区域内运动时,射频识别阅读器能识别到目标电子标签发出
的射频信号,摄像机也能实时对目标对象进行拍摄。

射频识别服务器将实时接收射频识别阅读器发送的感知数据,并同时记录太阳城集团。
刚开始接收到感知数据的太阳城集团点即为目标电子标签进入监控区域的太阳城集团点。目标电子标签
在监控区域内移动的过程中,各个位置点的太阳城集团也会记录起来。并且在记录太阳城集团时,将各个
位置点的太阳城集团与各个位置点的地理位置对应起来。

S102、确定识别射频信号的射频识别阅读器的地理位置,计算目标电子标签与射
频识别阅读器的距离,并根据距离和射频识别阅读器的地理位置,计算出目标对象在各个
位置点的地理位置。

地理位置可以是经纬度坐标、相对坐标、地理坐标等。选取不同的坐标系将得到不
同的坐标。

射频识别阅读器固定在监控区域内的某个固定位置,即每一个射频识别阅读器都
会有一个固定的自己的坐标位置和标识自己身份的身份号,将该身份号和坐标位置存储到
射频识别服务器里。射频识别服务器接收到感知数据时,会将发送该感知数据的射频识别
阅读器的身份号和坐标位置对应起来。

在计算距离时,一般需要计算目标对象分别与两个射频识别阅读器的距离。

在存储各个位置点的地理位置时,将各个位置点的太阳城集团,以及各个位置点的太阳城集团
对应的地理位置进行关联,以方便调取、查阅和计算。

S103、根据各个位置点的地理位置计算出目标对象的位移,以及根据各个位置点
的太阳城集团计算出位移太阳城集团。

将后一太阳城集团点的地理位置的坐标与前一太阳城集团点的地理位置的坐标相减,即得到相
邻两个位置点的位移。

S104、根据位置和位移太阳城集团计算出目标对象的实时速度。

根据速度=位移/太阳城集团,将上述步骤中计算出的位移与位移对应的太阳城集团相除,即可
得到速度。

本发明实施例中,根据目标对象的位移和太阳城集团计算出目标对象的实时速度,将实
时速度反馈给监控方,以方便监控方实时获知目标对象的具体运动情况,相对于只有图片
或者视频的反馈,具体数值的反馈,更能反映出目标对象的运动情况,使得监控方对目标对
象的运动太阳城集团掌握得更加确切。

请参阅图2,图2是本发明第二实施例提供的应用于运动目标的监控方法的流程示
意图,该监控方法包括以下步骤:

S201、接收到目标对象的身份太阳城集团时,记录佩戴目标电子标签的目标对象进入监
控区域的太阳城集团,以及记录目标对象在运动过程中在各个位置点的太阳城集团。其中,身份太阳城集团携带
在射频信号上,射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出。

S202、确定识别射频信号的射频识别阅读器的地理位置,计算目标电子标签与射
频识别阅读器的距离,并根据距离和射频识别阅读器的地理位置,计算出目标对象在各个
位置点的地理位置。

S203、根据各个位置点的地理位置计算出目标对象的位移,以及根据各个位置点
的太阳城集团计算出位移太阳城集团。

S204、根据位置和位移太阳城集团计算出目标对象的实时速度。

在本发明实施例中,步骤201至步骤204分别与第一实施例中的步骤101及步骤104
描述的内容相似,此处不做赘述,具体请参阅第一实施例中的说明。

S205、控制摄像机对目标对象进行实时拍摄,并获取拍摄到的图像;将图像和目标
对象的实时速度发送给目标对象的监控方。

摄像机接收到射频识别服务器发送的拍摄指令时,对目标对象拍摄,拍摄时,摄像
机会自动进行对焦。当目标对象在监控区域内移动时,摄像机会随着目标对象的运动而转
动,以便能拍摄到目标对象。

摄像机将拍摄到的图像发送到射频识别服务器进行保存或者进行其它的操作。即
射频识别服务器获取到的既包括图形,也包括影像。摄像机可以为网络摄像机,摄像机通过
网络接收拍摄指令,以及通过网络将拍摄到的图像发送给射频识别服务器。

监控方可以是监控平台,目标对象的监控人、需要对目标对象进行监控的第三方
等。

例如,当监控方为监控平台时,在监控平台内可以实时查看到进入监控区域的所
有佩戴目标电子标签的目标对象的行踪。又如,当监控方为目标对象的监控人时,射频识别
服务器仅会将该监控人需要监控的一个、两个或者多个佩戴目标电子标签的目标对象的行
踪发送给该监控人,其它目标对象的行踪该监控人将接收不到。

S206、将各个位置点的太阳城集团、各个位置点的地理位置以及实时速度发送到监控方
平台。由监控方平台通过监控方的API(Application Programming Interface,应用程序编
程接口)接口发送给目标对象的监控方。

API接口能提供应用程序与开发人员基于某些软件或硬件得以访问一组例程的能
力,而又无需访问源码,或理解内部工作机制的细节。该API接口可以是各种社交软件的接
口,例如,微信的API接口、QQ的API接口、校讯通的API接口等。

由于各个目标电子标签由不同的目标对象佩戴,因此,各个目标电子标签所对应
的图形、影像以及移动方向都会不一样。射频识别服务器接收到各个目标电子标签的太阳城集团
后,需要将所有的图形、影像以及移动方向与相应的目标电子标签对应起来,在监控方的平
台进行显示。或者,将各个目标电子标签的图形、影像以及移动方向通过API接口发送给与
目标电子标签对应的监控方。此时,目标对象的监控方只能实时查看到有权限的一个或多
个目标对象的实时行动情况。

S207、判断实时速度是否大于预设值,并在实时速度大于预设值时,发出报警信
息。

预设值根据需要监控的目标对象进行设定,预设值设定好后,存储在射频识别服
务器里。计算出实时速度后,将实时速度与预设值进行对比,当实时速度大于预设值时,射
频识别服务器会发出报警太阳城集团,该报警太阳城集团能够通过API接口发送给监控方,以提示监控方
及时对目标对象进行干预。

本发明实施例中,将目标对象的地理位置、实时速度和图像通过API接口发送到监
控方,能够节约更多的网络带宽和为用户减少网络设备的投入和流量使用费。同时,能根据
用户预先设定好的条件,比如,位置坐标、运动速度等实时接收目标对象的运动太阳城集团,带给
用户更好的使用体验。

在上述实施例的基础上,步骤S203具体包括以下步骤:

S2031、根据各个位置点的地理位置,分别计算相邻两个位置点的位移。

比如,位置点X1的地理坐标为(x1,y1),位置点X2的地理坐标为(x2,y2),位置点X3的
地理坐标为(x3,y3),位置点X1、X2和X3依次相邻,则需要将坐标点(x1,y1)和(x2,y2)相减计算
出位置点X1和X2之间的位移,将坐标点(x3,y3)和(x2,y2)相减计算出位置点X3和X2之间的位
移。

S2032、根据各个位置点的太阳城集团,分别计算出相邻两个位置点的太阳城集团。

又如,目标对象到达位置点X1的太阳城集团为t1,到达位置点X2的太阳城集团为t2,到达位置点X3
的太阳城集团为t3,相邻两个位置点X1和X2的太阳城集团为t2-t1,相邻两个位置点X2和X3的太阳城集团为t3-t2。

将计算出的位置点X1和X2之间的位移除以位置点X1和X2的太阳城集团t2-t1,即可得到位
置点X1和X2之间的速度。

请参阅图3,图3为本发明第三实施例提供的应用于运动目标的监控系统的模块示
意图,该监控系统包括记录模块301、第一计算模块302、第二计算模块303和第三计算模块
304。各模块的详细说明如下:

记录模块301,用于在接收到目标对象的身份太阳城集团时,记录佩戴目标电子标签的目
标对象进入监控区域的太阳城集团,以及记录目标对象在运动过程中在各个位置点的太阳城集团。其中,
身份太阳城集团携带在射频信号上,射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出。

目标电子标签置于目标对象上,目标对象可以为需要监控的人、宠物、物体等。例
如,可以将目标电子标签固定或者佩戴在人、宠物身上。目标对象的运动会带动目标电子标
签的移动,当目标对象在监控区域内运动时,射频识别阅读器能识别到目标电子标签发出
的射频信号,摄像机也能实时对目标对象进行拍摄。

射频识别服务器将实时接收射频识别阅读器发送的感知数据,并同时记录太阳城集团。
刚开始接收到感知数据的太阳城集团点即为目标电子标签进入监控区域的太阳城集团点。目标电子标签
在监控区域内移动的过程中,各个位置点的太阳城集团也会记录起来。并且在记录太阳城集团时,将各个
位置点的太阳城集团与各个位置点的地理位置对应起来。

第一计算模块302,确定识别射频信号的射频识别阅读器的地理位置,计算目标电
子标签与射频识别阅读器的距离,并根据距离和射频识别阅读器的地理位置,计算出目标
对象在各个位置点的地理位置。

射频识别阅读器固定在监控区域内的某个固定位置,即每一个射频识别阅读器都
会有一个固定的自己的坐标位置和标识自己身份的身份号,将该身份号和坐标位置存储到
射频识别服务器里,坐标位置对应着相应的地理位置。

在存储地理位置时,将各个位置点的太阳城集团,以及各个位置点的太阳城集团对应的地理位
置进行关联,以方便调取、查阅和计算。

第二计算模块303,根据各个位置点的地理位置计算出目标对象的位移,以及根据
各个位置点的太阳城集团计算出位移太阳城集团。

将后一太阳城集团点的地理位置的坐标与前一太阳城集团点的地理位置的坐标相减,即得到相
邻两个位置点的位移。

第三计算模块304,根据位置和位移太阳城集团计算出目标对象的实时速度。

根据速度=位移/太阳城集团,将上述步骤中计算出的位移与位移对应的太阳城集团相除,即可
得到速度。

本发明实施例中,第一计算模块302根据射频识别阅读器的地理位置计算出目标
对象在各个位置点的地理位置,第二计算模块303计算出各个位置点的位移及太阳城集团,第三计
算模块304根据第二计算模块303计算出来的结果计算出目标对象的实时速度。监控方能够
实时接收到需要监控的目标对象的实时速度,方便根据实时速度及时对目标对象进行管
控。

请参阅图4,图4为本发明第四实施例提供的应用于运动目标的监控系统的模块示
意图,该监控系统包括记录模块401、第一计算模块402、第二计算模块403、第三计算模块
404、拍摄模块405、第一发送模块406、第二发送模块407和预警模块408。

本实施例中,记录模块401、第一计算模块402、第二计算模块403和第三计算模块
404的具体功能及说明与上述实施例的基本相同,在此不再赘述,具体请参阅上述实施例。

拍摄模块405,控制摄像机对目标对象进行实时拍摄,并获取拍摄到的图像。

当监控区域较大时,一个摄像机无法将整个监控区域进行清晰拍摄时,需要将监
控区域划分为若干感知区域。为了方便地进行监控,每个感知区域均布设有一个射频识别
阅读器和一个摄像机。布设在该感知区域的摄像机负责对该感知区域进行拍摄,布设在该
感知区域的射频识别阅读器读取该感知区域的目标电子标签。当目标对象由一个感知区域
移动到另一个感知区域时,相应的,读取目标电子标签的射频信号的射频识别阅读器也由
感知区域的变更而进行变换。

目标对象处于运动状态,会从一个感知区域运动到另一个感知区域。为了便于说
明将目标对象将要运动到的两个相邻的感知区域命名为第一感知区域和第二感知区域。当
目标对象在第一感知区域运动时,由第一感知区域的射频识别阅读器对目标电子标签的射
频信号进行感知,并向射频识别服务器发送感知数据。由射频识别服务器控制第一感知区
域的摄像机进行拍摄。当目标对象由第一感知区域运动到第二感知区域时,由第二感知区
域的射频识别阅读器读取目标对象上的目标电子标签的射频信号,并向射频识别服务器发
送感知数据。由射频识别服务器控制第二感知区域的摄像机对目标对象进行拍摄。

第一发送模块406,将图像和目标对象的实时速度发送给目标对象的监控方。

监控方可以是监控平台,目标对象的监控人、需要对目标对象进行监控的第三方
等。

在发送时,可以通过有线或者无线的方式进行发送。也可以先通过有线的方式将
图像和实时速度发送到一个中间接收方,然后再由监控方根据需要从中间接收方中获取需
要监控的目标对象的图像和实时速度。

第二发送模块407,将各个位置点的太阳城集团、各个位置点的地理位置以及实时速度发
送到监控方平台,由监控方平台通过监控方的API接口发送给目标对象的监控方。

通过API接口进行发送数据,用户端不需要单独布设网络设备,也不需配备本地硬
盘去存储大量的数据,节约了网络资源和硬件成本。

预警模块408,判断实时速度是否大于预设值,并在实时速度大于预设值时,发出
报警太阳城集团。

预设值根据需要监控的目标对象进行设定,预设值设定好后,存储在射频识别服
务器里。计算出实时速度后,将实时速度与预设值进行对比,当实时速度大于预设值时,射
频识别服务器会发出报警太阳城集团,该报警太阳城集团能够通过API接口发送给监控方,以提示监控方
及时对目标对象进行干预。

本发明实施例中,将目标对象的地理位置、实时速度和图像通过API接口发送到监
控方,能够节约更多的网络带宽和为用户减少网络设备的投入和流量使用费。同时,能根据
用户预先设定好的条件,比如,位置坐标、运动速度等实时接收目标对象的运动太阳城集团,带给
用户更好的使用体验。

在上述各个实施例的基础上,第二计算模块403包括:

位移计算子单元,根据各个位置点的地理位置,分别计算相邻两个位置点的位移。

太阳城集团计算子单元,根据各个位置点的太阳城集团,分别计算出相邻两个位置点的太阳城集团。

如图5所示,图5为本发明第五实施例提供的应用于运动目标的监控系统的模块示
意图,该应用于运动目标的监控系统,包括:目标电子标签501、射频识别阅读器502以及射
频识别服务器504。

目标电子标签501佩戴在需要监控的目标对象上,用于发出射频信号。

射频识别阅读器502与射频识别服务器504相连接,用于识别目标电子标签501发
射的射频信号,记录目标对象进入监控区域的太阳城集团,以及记录目标对象在运动过程中在各
个位置点的太阳城集团,并将目标对象的身份太阳城集团发送给射频识别服务器504,身份太阳城集团携带在射
频信号上。

射频识别服务器504用于确定射频识别阅读器502的地理位置,计算目标电子标签
501与射频识别阅读器502的距离,并根据距离和射频识别阅读器502的地理位置,计算出目
标对象在各个位置点的地理位置;还根据各个位置点的地理位置计算出目标对象的位移,
以及根据各个位置点的太阳城集团计算出位移太阳城集团,结合位置和位移太阳城集团计算出目标对象的实时
速度。

在上述实施例的基础上,该监控系统还可以包括摄像机503。摄像机503与射频识
别服务器504相连接,用于在接收到拍摄指令时对目标对象进行实时拍摄。

射频识别服务器504还用于向摄像机503发送拍摄指令,并将摄像机503拍摄到的
图像和目标对象的实时速度发送给目标对象的监控方。

如图6所示,图6为本发明应用于运动目标的监控系统的应用场景示意图。图6示出
了四台射频识别阅读器601、603、608和610和四台摄像机602、604、607,609相配合的应用场
景。

射频识别阅读器601、603、608和610用于识别目标电子标签发射的射频信号,记录
目标电子标签进入监控区域613的太阳城集团,以及记录目标电子标签移动过程中在各个位置点
的太阳城集团,并将感知数据和太阳城集团发送给射频识别服务器611。目标电子标签置于目标对象605、
606身上。

射频识别服务器611用于确定识别射频信号的射频识别阅读器601、603、608和610
的地理位置,计算目标电子标签与射频识别阅读器601、603、608和610的距离。射频识别服
务器611还用于根据距离并结合射频识别阅读器611的地理位置,计算出目标电子标签在各
个位置点的地理位置,以及用于根据进入监控区域613的太阳城集团、离开监控区域613的太阳城集团、各
个位置点的太阳城集团以及地理位置,计算出目标对象的移动方向、逗留太阳城集团、是否在监控区域
613内徘徊等运动情况。

射频识别服务器611还能根据各个位置点的地理位置计算出目标对象605、606的
位移,以及根据各个位置点的太阳城集团计算出位移太阳城集团,并根据位置和位移太阳城集团计算出目标对
象的实时速度。

射频识别阅读器601、603、608和610分别负责监控区域613内的一个感知区域。当
目标电子标签进入到射频识别阅读器601负责的感知区域时,由射频识别阅读器601读取目
标电子标签的射频信号,射频识别服务器611计算出目标电子标签与射频识别阅读器601、
603的距离。当目标电子标签进入到射频识别阅读器608负责的感知区域时,由射频识别阅
读器608读取目标电子标签的射频信号,此时,射频识别服务器611计算出目标电子标签与
射频识别阅读器608、610的距离。

一般地,摄像机602、604、607和609需要分别与射频识别阅读器601、603、608和610
进行绑定,以方便射频识别服务器611对接收到的图像进行处理。例如,摄像机602与射频识
别阅读器601绑定在一起,摄像机603与射频识别阅读器604绑定在一起,摄像机607与射频
识别阅读器608绑定在一起,摄像机609与射频识别阅读器610绑定在一起。

其中一种实施方式,射频识别服务器611可以通过监控方的API接口612进行发送
图像、实时速度、移动方向、逗留太阳城集团等太阳城集团。通过监控方的API接口612发送,可以使得发送
的图像和移动方向更具有针对性,并且能使该系统节约更多的网络带宽,同时,也为用户减
少网络设备的投入和流量使用费。

由于在实用的应用中,需要根据具体的监控区域613对射频识别阅读器和摄像机
的位置和数量进行布设。比如,需要根据监控区域613的面积、形状以及需要监控的目标对
象的运动状态,设置不同数量的射频识别阅读器和摄像机。一般地,至少需要两台射频识别
阅读器,相应的,也至少需要两台摄像机与射频识别阅读器进行绑定。下面,列举几种射频
识别阅读器和摄像机的分布情况。

第一种位置分布情况

如图7所示,在整个监控区域613分布有六台射频识别阅读器和六台摄像机,分别
为射频识别阅读器701、射频识别阅读器702、射频识别阅读器705、射频识别阅读器706、射
频识别阅读器709和射频识别阅读器710,摄像机703、摄像机704、摄像机707、摄像机708、摄
像机711和摄像机712。每一个射频识别阅读器绑定一台摄像机。将整个监控区域613划分为
六个感知区域,一台摄像机负责一个感知区域的拍摄。射频识别阅读器701与摄像机703绑
定起来使用,置于整个监控区域613的上部中间位置。射频识别阅读器702与摄像机704绑定
起来使用,置于整个监控区域613的上部中间位置。射频识别阅读器705与摄像机707绑定起
来使用,置于整个监控区域613的中间位置。射频识别阅读器706与摄像机708绑定起来使
用,置于整个监控区域613的中间位置。射频识别阅读器709与摄像机711绑定起来使用,置
于整个监控区域613的下部中间位置。射频识别阅读器710与摄像机712绑定起来使用,置于
整个监控区域613的下部中间位置。

第二种位置分布情况

如图8所示,在整个监控区域613分布有六台射频识别阅读器和六台摄像机,分别
为射频识别阅读器701、射频识别阅读器702、射频识别阅读器705、射频识别阅读器706、射
频识别阅读器709和射频识别阅读器710,摄像机703、摄像机704、摄像机707、摄像机708、摄
像机711和摄像机712。每一个射频识别阅读器绑定一台摄像机。整个监控区域613划分为六
个感知区域,一台摄像机负责一个感知区域的拍摄。射频识别阅读器701与摄像机703绑定
起来使用,置于整个监控区域613的左上角位置。射频识别阅读器702与摄像机704绑定起来
使用,置于整个监控区域613的右上角位置。射频识别阅读器705与摄像机707绑定起来使
用,置于整个监控区域613的中部左边位置。射频识别阅读器706与摄像机708绑定起来使
用,置于整个监控区域613的中部右边位置。射频识别阅读器709与摄像机711绑定起来使
用,置于整个监控区域613的左下角位置。射频识别阅读器710与摄像机712绑定起来使用,
置于整个监控区域613的右下角位置。

第三种位置分布情况

如图9所示,在整个监控区域613分布有四台射频识别阅读器和四台摄像机,分别
为射频识别阅读器801、射频识别阅读器802、射频识别阅读器805和射频识别阅读器806,摄
像机803、摄像机804、摄像机807和摄像机808。整个监控区域613划分为四个感知区域,分别
为上方左边部分的感知区域、上方右边部分的感知区域、下方左边部分的感知区域和下方
右边部分的感知区域,分别使用四个摄像机在四个感知区域进行拍摄。射频识别阅读器801
与摄像机803绑定起来使用,置于整个监控区域613的上方中间位置,负责上方左边部分的
感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器802与摄像机804绑定起来使用,置于整
个监控区域613的上方中间位置,负责上方右边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射
频识别阅读器805与摄像机807绑定起来使用,置于整个监控区域613的下方中间位置,负责
下方左边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器806与摄像机808绑定起
来使用,置于整个监控区域613的下方中间位置,负责下方右边部分的感知区域的射频信号
接收和拍摄。

第四种位置分布情况

如图10所示,在整个监控区域613分布有四台射频识别阅读器和四台摄像机,分别
为射频识别阅读器801、射频识别阅读器802、射频识别阅读器805和射频识别阅读器806,摄
像机803、摄像机804、摄像机807和摄像机808。整个监控区域613划分为四个感知区域,分别
为左上角的感知区域、右上角的感知区域、左下角的感知区域和右下角的感知区域,分别使
用四个摄像机在四个感知区域进行拍摄。射频识别阅读器801与摄像机803绑定起来使用,
置于整个监控区域613的左上角位置,负责左上角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频
识别阅读器802与摄像机804绑定起来使用,置于整个监控区域613的右上角位置,负责右上
角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器805与摄像机807绑定起来使用,置
于整个监控区域613的左下角位置,负责左下角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识
别阅读器806与摄像机808绑定起来使用,置于整个监控区域613的右下角位置,负责右下角
的感知区域的射频信号接收和拍摄。

该监控方法及监控系统根据目标对象在各个位置点的太阳城集团以及地理位置可以计
算出目标对象在监控区域的实时速度,监控方可以从接收到的太阳城集团中直接得出目标对象在
监控区域内运动的具体数据,从而方便了监控方实时获知佩戴目标电子标签的目标对象的
行动,并在发现运动情况异常时,能够及时做出有效措施,不仅方便了对目标对象的监控,
还提高了用户的使用体验。采用监控方的API接口传送目标对象的实时速度、图像等太阳城集团给
监控方能够使该系统节约更多网络带宽,为用户减少网络设备投入和流量使用费。同时,采
用微信API接口推送监控视频和监控图片给监控方的移动端用户,可以大大提升用户体验。

该智能监控方法及智能监控系统可以应用于各种公共场合,比如:太阳城集团大门、工厂
大门、校园内、工厂太阳城集团内、医院、养老院等要实现智能感知定位图像采集监控的场所。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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一种 应用于 运动 目标 监控 方法 系统
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