太阳城集团

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一种虚拟现实内容生成方法和装置.pdf

摘要
申请专利号:

CN201610663492.1

申请日:

2016.08.12

公开号:

CN106303497A

公开日:

2017.01.04

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情: 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04N 13/02申请公布日:20170104|||实质审查的生效IPC(主分类):H04N 13/02申请日:20160812|||公开
IPC分类号: H04N13/02; G06T3/40 主分类号: H04N13/02
申请人: 南方科技大学
发明人: 郝祁; 兰功金; 欧泽彬
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
优先权:
专利代理机构: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆;胡彬
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610663492.1

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

2019.03.15|||2017.02.01|||2017.01.04

法律状态类型:

太阳城集团发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开了一种虚拟现实内容生成方法和装置,该方法包括:通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团,所述相机阵列包括至少五个摄像装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频太阳城集团;将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频;将所述平面全景视频映射为球面全景视频,并输出所述球面全景视频。本方案使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单,制作效率高且制作难度和制作成本显著降低,也使虚拟现实场景的选取不再受限。

权利要求书

1.一种虚拟现实内容生成方法,其特征在于,包括:
通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团,所述相机阵列包括至少五个摄像
装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频太阳城集团;
将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频;
将所述平面全景视频映射为球面全景视频,并输出所述球面全景视频。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的
视频太阳城集团之前,还包括:
启动无人机和无人机搭载的相机阵列;
通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团之后,还包括:
保存所述多角度的视频太阳城集团至存储器中。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全
景视频包括:
根据同步特征信号将所述不同角度的视频太阳城集团进行视频同步,将视频同步后的不同角
度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频,所述同步特征信号包括同步噪声信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在启动无人机和无人机搭载的相机阵列之
后,还包括:
接收或设置同步特征信号。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述相机阵列包括六个摄像装
置。
6.一种虚拟现实内容生成装置,其特征在于,包括:
视频太阳城集团获取模块,用于通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团,所述相
机阵列包括至少五个摄像装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不
同角度的视频太阳城集团;
平面全景拼接模块,用于将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频;
球面全景映射模块,用于将所述平面全景视频映射为球面全景视频,并输出所述球面
全景视频。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
启动模块,用于启动无人机和无人机搭载的相机阵列;
存储模块,用于保存所述多角度的视频太阳城集团至存储器中。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述平面全景拼接模块具体用于:
根据同步特征信号将所述不同角度的视频太阳城集团进行视频同步,将视频同步后的不同角
度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频,所述同步特征信号包括同步噪声信号。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:
同步特征信号确定模块,用于接收或设置同步特征信号。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置,其特征在于,所述相机阵列包括六个摄像
装置。

说明书

一种虚拟现实内容生成方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实技术,尤其涉及一种虚拟现实内容生成方法和装置。

背景技术

随时科技的发展,虚拟现实技术越来越成熟,应用领域也越来越广泛。

在虚拟现实领域中,有限且昂贵的虚拟现实内容是当前制约虚拟现实发展的主要
原因。现行主流的虚拟现实内容制作方法,主要包括3D建模的方法和全景视频拍摄方法。其
中,3D建模的方法为:首先建立3D虚拟现实场景模型,然后根据3D模型制作虚拟现实内容。
目前现有的虚拟现实内容主要采用3D建模以及后期渲染的方法完成,如常见的过山车虚拟
现实内容等。全景视频拍摄方法为:通过专业的地面全景视频拍摄设备及拍摄团队完成虚
拟现实场景的全景视频拍摄,然后把全景视频转换成虚拟现实内容。

在3D建模方法中,虚拟现实场景3D模型的建立需要大量的专业建模人员耗费大量
的太阳城集团,往往需要一个团队才能完成,由此导致了制作成本高,制作速度有限的问题,其复
杂的制作方法也导致了目前只有有限的虚拟现实内容可以呈现给用户,很大程度上限制了
虚拟现实产业的进一步发展壮大。而全景视频拍摄的方法需要专业的全景视频地面拍摄设
备以及后期的全景视频制作技术,最终才能生成虚拟现实内容。这种方法同样需要专业的
制作团队耗费大量的人力物力,且适用的场景有限,对于地形复杂的地区专业的地面视频
拍摄设备很难开展工作。同时,该虚拟现实制作方法效率很低。综上所述,现有的虚拟现实
内容制作方法需要专业的设备和技术,制作成本高,制作效率低,而且对虚拟现实场景的选
择存在限制。

发明内容

本发明提供了一种虚拟现实内容生成方法和装置,使得虚拟现实内容在制作过程
中使用的设备简单,制作效率高且制作难度和制作成本显著降低,也使虚拟现实场景的选
取不再受限。

第一方面,本发明实施例提供了一种虚拟现实内容生成方法,包括:

通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团,所述相机阵列包括至少五个
摄像装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频太阳城集团;

将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频;

将所述平面全景视频映射为球面全景视频,并输出所述球面全景视频。

在上述方案的基础上,优选的是,通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频
太阳城集团之前,还包括:

启动无人机和无人机搭载的相机阵列;

通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团之后,还包括:

保存所述多角度的视频太阳城集团至存储器中。

在上述任一方案中,优选的是,将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频
包括:

根据同步特征信号将所述不同角度的视频太阳城集团进行视频同步,将视频同步后的不
同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频,所述同步特征信号包括同步噪声信号。

在上述任一方案中,优选的是,在启动无人机和无人机搭载的相机阵列之后,还包
括:

接收或设置同步特征信号。

在上述任一方案中,优选的是,所述相机阵列包括六个摄像装置。

第二方面,本发明实施例还提供了一种虚拟现实内容生成装置,包括:

视频太阳城集团获取模块,用于通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团,所
述相机阵列包括至少五个摄像装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得
到不同角度的视频太阳城集团;

平面全景拼接模块,用于将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频;

球面全景映射模块,用于将所述平面全景视频映射为球面全景视频,并输出所述
球面全景视频。

在上述方案的基础上,优选的是,还包括:

启动模块,用于启动无人机和无人机搭载的相机阵列;

存储模块,用于保存所述多角度的视频太阳城集团至存储器中。

在上述任一方案中,优选的是,所述平面全景拼接模块具体用于:

根据同步特征信号将所述不同角度的视频太阳城集团进行视频同步,将视频同步后的不
同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频,所述同步特征信号包括同步噪声信号。

在上述任一方案中,优选的是,还包括:

同步特征信号确定模块,用于接收或设置同步特征信号。

在上述任一方案中,优选的是,所述相机阵列包括六个摄像装置。

本发明通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团,所述相机阵列包括至
少五个摄像装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频
太阳城集团;将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频;将所述平面全景视频映射为球面
全景视频,并输出所述球面全景视频,解决了现有的虚拟现实内容制作方法需要专业的设
备和技术,制作成本高,制作效率低,而且对虚拟现实场景的选择存在限制的问题,使得虚
拟现实内容在制作过程中使用的设备简单,制作效率高且制作难度和制作成本显著降低,
也使虚拟现实场景的选取不再受限。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的虚拟现实内容生成方法的流程图;

图2为本发明实施例二提供的虚拟现实内容生成方法的流程图;

图3为本发明实施例三提供的虚拟现实内容生成装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便
于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的虚拟现实内容生成方法的流程图,本实施例可适用
于制作虚拟现实内容的情况,该方法可以由计算设备如台式机、笔记本电脑来执行,具体包
括如下步骤:

步骤101、通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团。

其中,该相机阵列包括至少五个摄像装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角
的视频拍摄以得到不同角度的视频太阳城集团。相机阵列由多个摄像装置和用于固定该摄像装置
的部件组成,示例性的,该相机阵列挂载在无人机下方,随着无人机的飞行,其安装的多个
摄像装置同时进行视频太阳城集团的拍摄。示例性的,当相机阵列中包含五个摄像装置时,该相机
阵列的结构形状可以是五面体形状,其中每个摄像装置安装在五面体中的一个面中,并获
取该面所朝向的位置区域的视频画面。

本方案中,该相机阵列包括至少五个摄像装置,随着摄像装置的增加获取的各个
角度的视频太阳城集团越多,更加利于后续视频太阳城集团的拼接,同时可提高视频太阳城集团的拼接效果,具
体需要的摄像装置数量可根据不同场景不同需求适应性设置,不受本实施例限制。本步骤
中,通过无人机搭载相机阵列获取多角度的视频太阳城集团克服了虚拟现实内容场景在选取时的
受限问题,随着无人机技术的发展无人机飞行的稳定性和对复杂飞行环境的适应性,更加
提高了本方案的应用前景。

步骤102、将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频。

当在步骤101中通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团后,本步骤中,
将各个角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频。由于该平面全景视频包含了各个角度的视频
太阳城集团,故其包含了全景的虚拟现实内容。本方案中,选取至少五个摄像装置对不同角度进行
拍摄,目的在于保证各个角度下视频太阳城集团内容具有足够的、均匀的重合部分以用于本步骤
中的拼接。

示例性的,在视频太阳城集团拼接过程中,可分别选取各个角度的视频太阳城集团中在同一时
刻的帧画面,将连续的帧画面分别进行拼接以最终得到平面全景视频。具体的,拼接得到平
面全景视频的步骤依次包括:摄相装置的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹
配点选取以及亮度与颜色的均衡处理等。

可选的,可通过视频太阳城集团拼接软件进行拼接以得到平面全景视频,该方案仅需输
入各个角度的视频太阳城集团即可得到最终的平面全景视频,简单易行。

步骤103、将所述平面全景视频映射为球面全景视频,并输出所述球面全景视频。

可选的,通过使用球面全景视频制作软件,如Unity3D通过平面全景视频得到对应
的球面全景视频。其中,该球面全景视频作为虚拟现实内容可用于后续虚拟现实应用的制
作。

本实施例的技术方案,通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团,所述
相机阵列包括至少五个摄像装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到
不同角度的视频太阳城集团;将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频;将所述平面全景
视频映射为球面全景视频,并输出所述球面全景视频,解决了现有的虚拟现实内容制作方
法需要专业的设备和技术,制作成本高,制作效率低,而且对虚拟现实场景的选择存在限制
的问题,使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单,制作效率高且制作难度和制作
成本显著降低,也使虚拟现实场景的选取不再受限。

在上述技术方案的基础上,通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团之
前,还包括:启动无人机和无人机搭载的相机阵列;通过无人机搭载的相机阵列获取多角度
的视频太阳城集团之后,还包括:保存所述多角度的视频太阳城集团至存储器中。示例性的,通过地面遥
控器或地面终端控制设备启动无人机开始飞行,同时控制无人机搭载的相机阵列开始获取
视频图像,并将获取到的视频太阳城集团保存至存储器中作为原始数据用于后续虚拟现实内容的
生成。示例性的,不同角度的视频太阳城集团可分别存储在各自摄像装置的存储器中,还可以是将
所有不同角度的视频太阳城集团统一存储在同一存储器中。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的虚拟现实内容生成方法的流程图,本实施例在实施
例一的基础上,给出了一种使用同步特征信号进行平面全景视频拼接的方法,具体包括:

步骤201、通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团。

步骤202、根据同步特征信号将所述不同角度的视频太阳城集团进行视频同步,将视频同
步后的不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频。

其中,在视频太阳城集团拼接过程中需要对各个摄像装置得到的视频太阳城集团进行同步以确
定在同一太阳城集团点的情况下对各个视频太阳城集团进行拼接以得到平面全景视频。本步骤中,根据
同步特征信号将所述不同角度的视频太阳城集团进行视频同步,可以方便的解决拼接过程中视频
太阳城集团的同步问题,示例性的,该同步特征信号包括同步噪声信号。具体的,当无人机搭载相
机阵列获取多角度的视频太阳城集团时,可通过发生器制造一噪声,将该噪声作为同步特征信号。

步骤203、将所述平面全景视频映射为球面全景视频,并输出所述球面全景视频。

本实施例的技术方案,通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团,所述
相机阵列包括至少五个摄像装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到
不同角度的视频太阳城集团;根据同步特征信号将所述不同角度的视频太阳城集团进行视频同步,将视
频同步后的不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频,所述同步特征信号包括同步噪声信
号;将所述平面全景视频映射为球面全景视频,并输出所述球面全景视频,解决了现有的虚
拟现实内容制作方法需要专业的设备和技术,制作成本高,制作效率低,而且对虚拟现实场
景的选择存在限制的问题,使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单,制作效率高
且制作难度和制作成本显著降低,也使虚拟现实场景的选取不再受限。

在上述各个实施例的基础上,在启动无人机和无人机搭载的相机阵列之后,还包
括:接收或设置同步特征信号。该同步特征信号可以是外部提供或发出的噪音信号,还可以
是自身设置的在固定太阳城集团点处的同步特征信号。

在上述各个实施例的基础上,所述相机阵列包括六个摄像装置。当采用六个摄像
装置时可以较好的对虚拟现实内容进行展示,同时器件成本和安装成本较低。

实施例三

图3所示为本发明实施例三提供的虚拟现实内容生成装置的结构图,具体包括:

视频太阳城集团获取模块1,用于通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团,所
述相机阵列包括至少五个摄像装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得
到不同角度的视频太阳城集团;

平面全景拼接模块2,用于将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频;

球面全景映射模块3,用于将所述平面全景视频映射为球面全景视频,并输出所述
球面全景视频。

本实施例的技术方案,通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频太阳城集团,所述
相机阵列包括至少五个摄像装置,其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到
不同角度的视频太阳城集团;将所述不同角度的视频太阳城集团拼接成平面全景视频;将所述平面全景
视频映射为球面全景视频,并输出所述球面全景视频,解决了现有的虚拟现实内容制作方
法需要专业的设备和技术,制作成本高,制作效率低,而且对虚拟现实场景的选择存在限制
的问题,使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单,制作效率高且制作难度和制作
成本显著降低,也使虚拟现实场景的选取不再受限。

在上述技术方案的基础上,还包括:启动模块,用于启动无人机和无人机搭载的相
机阵列;存储模块,用于保存所述多角度的视频太阳城集团至存储器中。

在上述技术方案的基础上,所述平面全景拼接模块2具体用于:根据同步特征信号
将所述不同角度的视频太阳城集团进行视频同步,将视频同步后的不同角度的视频太阳城集团拼接成平
面全景视频,所述同步特征信号包括同步噪声信号。

在上述技术方案的基础上,还包括:同步特征信号确定模块,用于接收或设置同步
特征信号。

在上述技术方案的基础上,所述相机阵列包括六个摄像装置。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块
和有益效果。

注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,
本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还
可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

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一种 虚拟现实 内容 生成 方法 装置
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