太阳城集团

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一种基于三维图像的采茶机智能监控装置.pdf

摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201510295340.6

申请日:

2015.06.02

公开号:

CN106303389A

公开日:

2017.01.04

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):H04N 7/18申请日:20150602|||公开
IPC分类号: H04N7/18; G06T17/00 主分类号: H04N7/18
申请人: 安顺市晶英科技研发有限责任公司
发明人: 骆寿英; 张晶磊; 王信刚
地址: 561000 贵州省安顺市西秀区西秀新区轴承科技园
优先权:
专利代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 谷庆红
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201510295340.6

授权太阳城集团号:

|||

法律状态太阳城集团日:

太阳城集团2017.02.01|||2017.01.04

法律状态类型:

太阳城集团实质审查的生效|||公开

摘要

本发明提供了一种基于三维图像了采茶机智能监控装置,包括视频头安装架、内视频头调节架、视频头、图像识别器、三维建模器;所述视频头数量为四个,其中两个安装在采茶机的机采刀片前上方,另外两个安装在机采刀片正上方,四个视频头朝向机采刀片正前方中心线上同一点。本发明通过多个视频头的安装,以及对应的图像识别模块的设置,使得实时三维分析辅助控制成为可能,识别精准度高,适用范围广,能为高度智能化的控制提供坚实有力的技术基础。

权利要求书

1.一种基于三维图像的采茶机智能监控装置,包括视频头安装
架(21)、内视频头调节架(22)、视频头(23)、图像识别器(102)、
三维建模器(103),其特征在于:所述视频头(23)数量为四个,其
中两个安装在采茶机的机采刀片(11)前上方,另外两个安装在机采
刀片(11)正上方,四个视频头(23)朝向机采刀片(11)正前方中
心线上同一点;所述视频头安装架(21)水平设置,一端固定在采茶
机的刀片固定架(12)上,另一端固定采茶机机采刀片(11)前上方
的视频头(23);所述内视频头调节架(22)垂直设置,一端固定在
采茶机的刀片固定架(12)上,另一端固定采茶机机采刀片(11)正
上方的视频头(23);所述视频头(23)均连接至图像识别器(102),
图像识别器(102)连接至三维建模器(103);所述图像识别器(102)
和三维建模器(103)均安装在采茶机上任意位置;
所述图像识别器(102)将视频头(23)采集到的图像进行数字
化识别并标记;
所述三维建模器(103)根据图像识别器(102)的标记,将视频
头(23)采集到的多角度二维图像进行统一化处理,完成三维图像的
绘制。
2.如权利要求1所述的基于三维图像的采茶机智能监控装置,其
特征在于:还包括预处理器(101),所述视频头(23)均连接预处理
器(101),预处理器(101)连接图像识别器(102);预处理器(101)
将视频头(23)收集到的图像进行中心位校正。
3.如权利要求1所述的基于三维图像的采茶机智能监控装置,其
特征在于:所述三维建模器(103)还连接有图像分析器(104),图
像分析器(104)连接有历史数据库(105);图像分析器(104)从历
史数据库(105)中读取数据建立数字分析模型,用数字分析模型对
三维建模器(103)绘制的三维图像进行分析,并将分析结果用于显
示或辅助控制。
4.如权利要求3所述的基于三维图像的采茶机智能监控装置,其
特征在于:所述图像分析器(104)还连接有移动通信模块(106),
移动通信模块(106)完成与远端的无线通信连接。
5.如权利要求1所述的基于三维图像的采茶机智能监控装置,其
特征在于:所述内视频头调节架(22)的长度可调节。

说明书

一种基于三维图像的采茶机智能监控装置

技术领域

本发明涉及一种基于三维图像的采茶机智能监控装置,属于采茶
机智能控制技术领域。

背景技术

采茶机在快速剪切工作时,很难对具有选择性的采摘,现有技术
中虽然有基于图像识别实现自动采摘的,如申请号为
CN201410216471.6的中国发明专利公开了一种基于机器视觉的智能
化自动切割式采茶机及工作方法,但该采茶机所述基于机器视觉是基
于二维图像,识别精准度有限,智能化程度相对较低,因此适用范围
极为有限。

发明内容

为解决上述技术问题,本发明提供了一种基于三维图像的采茶机
智能监控装置,该基于三维图像的采茶机智能监控装置通过多个视频
头的安装,以及对应的图像识别模块的设置,使得实时三维分析辅助
控制成为可能,识别精准度高,适用范围广,能为高度智能化的控制
提供坚实有力的技术基础。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种基于三维图像的采茶机智能监控装置,包括视
频头安装架、内视频头调节架、视频头、图像识别器、三维建模器;
所述视频头数量为四个,其中两个安装在采茶机的机采刀片前上方,
另外两个安装在机采刀片正上方,四个视频头朝向机采刀片正前方中
心线上同一点;所述视频头安装架水平设置,一端固定在采茶机的刀
片固定架上,另一端固定采茶机机采刀片前上方的视频头;所述内视
频头调节架垂直设置,一端固定在采茶机的刀片固定架上,另一端固
定采茶机机采刀片正上方的视频头;所述视频头均连接至图像识别
器,图像识别器连接至三维建模器;所述图像识别器和三维建模器均
安装在采茶机上任意位置;

所述图像识别器将视频头采集到的图像进行数字化识别并标记;

所述三维建模器根据图像识别器的标记,将视频头采集到的多角
度二维图像进行统一化处理,完成三维图像的绘制。

还包括预处理器,所述视频头均连接预处理器,预处理器连接图
像识别器;预处理器将视频头收集到的图像进行中心位校正。

所述三维建模器还连接有图像分析器,图像分析器连接有历史数
据库;图像分析器从历史数据库中读取数据建立数字分析模型,用数
字分析模型对三维建模器绘制的三维图像进行分析,并将分析结果用
于显示或辅助控制。

所述图像分析器还连接有移动通信模块,移动通信模块完成与远
端的无线通信连接。

所述内视频头调节架的长度可调节。

本发明的有益效果在于:通过多个视频头的安装,以及对应的图
像识别模块的设置,使得实时三维分析辅助控制成为可能,识别精准
度高,适用范围广,能为高度智能化的控制提供坚实有力的技术基础。

附图说明

图1是本发明的安装结构示意图;

图2是本发明的连接示意图;

图中:11-机采刀片,12-刀片固定架,21-视频头安装架,22-内
视频头调节架,23-视频头,101-预处理器,102-图像识别器,103-三
维建模器,104-图像分析器,105-历史数据库,106-移动通信模块。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限
于所述。

如图1、图2所示的一种基于三维图像的采茶机智能监控装置,包
括视频头安装架21、内视频头调节架22、视频头23、图像识别器102、
三维建模器103;所述视频头23数量为四个,其中两个安装在采茶机
的机采刀片11前上方,另外两个安装在机采刀片11正上方,四个视频
头23朝向机采刀片11正前方中心线上同一点;所述视频头安装架21
水平设置,一端固定在采茶机的刀片固定架12上,另一端固定采茶机
机采刀片11前上方的视频头23;所述内视频头调节架22垂直设置,一
端固定在采茶机的刀片固定架12上,另一端固定采茶机机采刀片11
正上方的视频头23;所述视频头23均连接至图像识别器102,图像识
别器102连接至三维建模器103;所述图像识别器102和三维建模器103
均安装在采茶机上任意位置;

所述图像识别器102将视频头23采集到的图像进行数字化识别并
标记;

所述三维建模器103根据图像识别器102的标记,将视频头23采集
到的多角度二维图像进行统一化处理,完成三维图像的绘制。

由于对图像进行判断处理,即使是经过识别的完全数字化的图
像,处理过程计算量也非常大,如由图像识别器102单机完成识别处
理和判断处理,会严重影响效率,因此进一步的,还包括预处理器101,
所述视频头23均连接预处理器101,预处理器101连接图像识别器102;
预处理器101将视频头23收集到的图像进行中心位校正。

作本发明基于分析技术的一体化整合方案,所述三维建模器103
还连接有图像分析器104,图像分析器104连接有历史数据库105;图
像分析器104从历史数据库105中读取数据建立数字分析模型,用数字
分析模型对三维建模器103绘制的三维图像进行分析,并将分析结果
用于显示或辅助控制。

更进一步的,为提高用户的使用体验,也便于未来的功能扩展,
所述图像分析器104还连接有移动通信模块106,移动通信模块106完
成与远端的无线通信连接。

为方便调整,所述内视频头调节架22的长度可调节。

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