太阳城集团

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一种基于图像处理技术的无线内窥系统及方法.pdf

摘要
申请专利号:

太阳城集团CN201610845210.X

申请日:

2016.09.24

公开号:

太阳城集团CN106303541A

公开日:

2017.01.04

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):H04N 19/42申请日:20160924|||公开
IPC分类号: H04N19/42(2014.01)I; G08C17/02; H04L29/08; H04N5/225 主分类号: H04N19/42
申请人: 成都创慧科达科技有限公司
发明人: 谢敏
地址: 610041 四川省成都市武侯区高攀路64号1楼
优先权:
专利代理机构: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 詹永斌
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法律状态
申请(专利)号:

太阳城集团CN201610845210.X

授权太阳城集团号:

|||

法律状态太阳城集团日:

太阳城集团2017.02.01|||2017.01.04

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

太阳城集团本发明提供了一种基于图像处理技术的无线内窥系统,涉及导航领域。其特征在于,所述系统包括:上位机、无线接收装置、无线发送装置和图像处理装置;所述上位机信号连接于无线接收装置;所述无线接收装置信号连接于无线发送装置;所述无线发送装置信号连接于图像处理装置。本发明具有远程无线控制、图像传输效率高和获取的数据太阳城集团全面等优点。

权利要求书

1.一种基于图像处理技术的无线内窥系统,其特征在于,所述系统包括:上位机、无线
接收装置、无线发送装置和图像处理装置;所述上位机信号连接于无线接收装置;所述无线
接收装置信号连接于无线发送装置;所述无线发送装置信号连接于图像处理装置。
2.如权利要求1所述的基于图像处理技术的无线内窥系统,其特征在于,所述图像处理
装置包括:摄像头、控制处理器、缓存单元、无线传输模块、图像压缩模块和传感器组;所述
摄像头分别信号连接于控制处理器和缓存单元,用于获取原始的图像太阳城集团;所述控制处理
器信号连接于图像压缩模块,用于控制摄像头的运行状态;所述图像压缩模块分别信号连
接于无线传输模块和传感器组,用于将图像对图像进行压缩处理,经无线传输模块发送至
上位机。
3.如权利要求1或2所述的基于图像处理技术的无线内窥系统,其特征在于,所述图像
压缩模块包括:闪存和压缩控制处理器;所述闪存信号连接于压缩控制处理器,用于存储压
缩处理中的临时数据太阳城集团;所述压缩控制处理器分别信号连接于传感器组和无线传输模
块,用于对传感器组发送过来的数据太阳城集团和控制处理器发送过来的数据太阳城集团进行压缩,将
压缩后的太阳城集团经无线传输模块发送到上位机。
4.如权利要求3所述的基于图像处理技术的无线内窥系统,其特征在于,所述传感器组
包括:压力传感单元、温度传感器和发光管单元;温度传感器信号连接于压缩控制处理器,
用于感知环境温度,将感知的温度发送至压缩控制处理器;所述压力传感单元包括:压力传
感器和模数转换单元;所述压力传感器,用于获取压力数据太阳城集团,将获取的数据太阳城集团转换为
数字信号后发送给压缩控制单元;所述发光管单元包括:发光管和模数转换单元;所述发光
管,用于给摄像头提供照明。
5.如权利要求4所述的基于图像处理技术的无线内窥系统,其特征在于,所述压缩控制
处理器包括:预测单元、上下文建模单元和熵编码单元;所述预测单元信号连接于上下文建
模单元,用于对接收到的图像数据太阳城集团进行预测,得到预测值;所述上下文建模单元信号连
接于熵编码单元,用于对接收到的预测值进行上下文建模,将建模后的图像数据发送至熵
编码单元;所述熵编码单元,用于对接收到的数据太阳城集团进行压缩编码。
6.一种基于权利要求1至5之一所述的基于图像处理技术的无线内窥系统的方法,其特
征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1:系统启动,系统初始化;
步骤2:将内窥系统的图像处理装置植入人体体内;
步骤3:上位机发送控制命令到图像处理装置,控制图像处理装置采集数据太阳城集团;
步骤4:上位机可以发送控制命令到图像处理装置,控制图像处理装置的发光灯的发光
强度;
步骤5:图像处理装置采集图像太阳城集团和温度、压力数据太阳城集团,将获取的数据太阳城集团进行压
缩编码后经无线数据传输装置发送到上位机进行数据分析。
7.如权利要求6所述的基于图像处理技术的无线内窥系统的方法,其特征在于,所述图
像处理装置对接收到的数据太阳城集团进行压缩编码的方法包括以下步骤:
步骤1:图像处理装置对接收到的图像首先进行预测得到预测的图像像素值;
步骤2:图像处理装置对预测后的图像像素值进行上下文建模;得到建模后的图像数
据;
步骤3:对其进行编码。
8.如权利要求7所述的基于图像处理技术的无线内窥系统的方法,其特征在于,所述图
像处理装置对图像进行预测的方法包括以下步骤:
步骤1:获取图像中的相邻的三个像素值:;
步骤2:得出是哪个像素值的重建组值:;
步骤3:采用如下公式形成压缩后的像素的预测值:

说明书

一种基于图像处理技术的无线内窥系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗领域,特别涉及一种基于图像处理技术的无线内窥系统及方法。

背景技术

当前,医用无线内窥镜已有产品问世。以色列GI公司早在2001年5月即推出其M2A
无线内窥镜产品,并获得美国FDA认证。GI公司生产的胶囊型内窥镜长为26 mm,直径为
11mm,重3.5g;采用微功耗CMOS图像传感器,可观察视角为14O°,可看清0.lmm左右的物体,
采集速度为2帧/s。日本RF公司也于2001年底研制出NORIKA3胶囊型内窥镜系统。该产品采
用超小型CCD摄像头,含有8个镜头,可观察视角为360°,图像帧率可达30帧/s。“NORIKA3”利
用位于药丸内的转子线圈与产生磁场的体外定子线圈形成马达结构来实现药丸系统姿态
控制。RF公司在其网站上发布了产品的设计模型。此外,Gong和Park等人电独立发表论文,
描述了各自太阳城集团无线内窥镜的设计。

发明内容

鉴于此,本发明提供了一种基于图像处理技术的无线内窥系统及方法,本发明具
有远程无线控制、图像传输效率高和获取的数据太阳城集团全面等优点。

本发明采用的技术方案如下:

一种基于图像处理技术的无线内窥系统,其特征在于,所述系统包括:上位机、无线接
收装置、无线发送装置和图像处理装置;所述上位机信号连接于无线接收装置;所述无线接
收装置信号连接于无线发送装置;所述无线发送装置信号连接于图像处理装置。

所述图像处理装置包括:摄像头、控制处理器、缓存单元、无线传输模块、图像压缩
模块和传感器组;所述摄像头分别信号连接于控制处理器和缓存单元,用于获取原始的图
像太阳城集团;所述控制处理器信号连接于图像压缩模块,用于控制摄像头的运行状态;所述图像
压缩模块分别信号连接于无线传输模块和传感器组,用于将图像对图像进行压缩处理,经
无线传输模块发送至上位机。

所述图像压缩模块包括:闪存和压缩控制处理器;所述闪存信号连接于压缩控制
处理器,用于存储压缩处理中的临时数据太阳城集团;所述压缩控制处理器分别信号连接于传感
器组和无线传输模块,用于对传感器组发送过来的数据太阳城集团和控制处理器发送过来的数据
太阳城集团进行压缩,将压缩后的太阳城集团经无线传输模块发送到上位机。

所述传感器组包括:压力传感单元、温度传感器和发光管单元;温度传感器信号连
接于压缩控制处理器,用于感知环境温度,将感知的温度发送至压缩控制处理器;所述压力
传感单元包括:压力传感器和模数转换单元;所述压力传感器,用于获取压力数据太阳城集团,将
获取的数据太阳城集团转换为数字信号后发送给压缩控制单元;所述发光管单元包括:发光管和
模数转换单元;所述发光管,用于给摄像头提供照明。

所述压缩控制处理器包括:预测单元、上下文建模单元和熵编码单元;所述预测单
元信号连接于上下文建模单元,用于对接收到的图像数据太阳城集团进行预测,得到预测值;所述
上下文建模单元信号连接于熵编码单元,用于对接收到的预测值进行上下文建模,将建模
后的图像数据发送至熵编码单元;所述熵编码单元,用于对接收到的数据太阳城集团进行压缩编
码。

一种基于图像处理技术的无线内窥系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下
步骤:

步骤1:系统启动,系统初始化;

步骤2:将内窥系统的图像处理装置植入人体体内;

步骤3:上位机发送控制命令到图像处理装置,控制图像处理装置采集数据太阳城集团;

步骤4:上位机可以发送控制命令到图像处理装置,控制图像处理装置的发光灯的发光
强度;

步骤5:图像处理装置采集图像太阳城集团和温度、压力数据太阳城集团,将获取的数据太阳城集团进行压
缩编码后经无线数据传输装置发送到上位机进行数据分析。

所述图像处理装置对接收到的数据太阳城集团进行压缩编码的方法包括以下步骤:

步骤1:图像处理装置对接收到的图像首先进行预测得到预测的图像像素值;

步骤2:图像处理装置对预测后的图像像素值进行上下文建模;得到建模后的图像数
据;

步骤3:对其进行编码。

所述图像处理装置对图像进行预测的方法包括以下步骤:

步骤1:获取图像中的相邻的三个像素值:;

步骤2:得出是哪个像素值的重建组值: ;

步骤3:采用如下公式形成压缩后的像素的预测值 :


采用以上技术方案,本实用新型产生了以下有益效果:

1、无线远程控制:本发明的无线内窥系统内窥镜和上位机之间通过无线通信,上位机
通过无线信号控制内窥镜的运行;实现了远程控制内窥系统的运行。

2、获取的数据太阳城集团全面:本发明的无线内窥系统除了能够获取人体内部的图像数
据太阳城集团以外,还能获取其他数据太阳城集团,使得获取的数据太阳城集团更加全面。

采用以上技术方案,本发明产生了以下有益效果:

1、无线远程控制:本发明的无线内窥系统内窥镜和上位机之间通过无线通信,上位机
通过无线信号控制内窥镜的运行;实现了远程控制内窥系统的运行。

2、获取的数据太阳城集团全面:本发明的无线内窥系统除了能够获取人体内部的图像数
据太阳城集团以外,还能获取其他数据太阳城集团,使得获取的数据太阳城集团更加全面。

3、图像传输效率高:本发明的无线内窥系统采用独特的数据压缩编码的方法,对
图像数据太阳城集团进行数据编码,使得编码后的图像数据太阳城集团更加具有的传输效率更高,也使
得数据占用的内存更少,更加适用于无线数据传输。

附图说明

图1是本发明的一种复杂环境下的说话人识别系统及方法的系统结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征,或公开的所有防跌倒方法或过程中的步骤,除了互
相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可
被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列
等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明实施例1中提供了一种基于图像处理技术的无线内窥系统,系统结构如图1
所示:

一种基于图像处理技术的无线内窥系统,其特征在于,所述系统包括:上位机、无线接
收装置、无线发送装置和图像处理装置;所述上位机信号连接于无线接收装置;所述无线接
收装置信号连接于无线发送装置;所述无线发送装置信号连接于图像处理装置。

所述图像处理装置包括:摄像头、控制处理器、缓存单元、无线传输模块、图像压缩
模块和传感器组;所述摄像头分别信号连接于控制处理器和缓存单元,用于获取原始的图
像太阳城集团;所述控制处理器信号连接于图像压缩模块,用于控制摄像头的运行状态;所述图像
压缩模块分别信号连接于无线传输模块和传感器组,用于将图像对图像进行压缩处理,经
无线传输模块发送至上位机。

所述图像压缩模块包括:闪存和压缩控制处理器;所述闪存信号连接于压缩控制
处理器,用于存储压缩处理中的临时数据太阳城集团;所述压缩控制处理器分别信号连接于传感
器组和无线传输模块,用于对传感器组发送过来的数据太阳城集团和控制处理器发送过来的数据
太阳城集团进行压缩,将压缩后的太阳城集团经无线传输模块发送到上位机。

所述传感器组包括:压力传感单元、温度传感器和发光管单元;温度传感器信号连
接于压缩控制处理器,用于感知环境温度,将感知的温度发送至压缩控制处理器;所述压力
传感单元包括:压力传感器和模数转换单元;所述压力传感器,用于获取压力数据太阳城集团,将
获取的数据太阳城集团转换为数字信号后发送给压缩控制单元;所述发光管单元包括:发光管和
模数转换单元;所述发光管,用于给摄像头提供照明。

所述压缩控制处理器包括:预测单元、上下文建模单元和熵编码单元;所述预测单
元信号连接于上下文建模单元,用于对接收到的图像数据太阳城集团进行预测,得到预测值;所述
上下文建模单元信号连接于熵编码单元,用于对接收到的预测值进行上下文建模,将建模
后的图像数据发送至熵编码单元;所述熵编码单元,用于对接收到的数据太阳城集团进行压缩编
码。

本发明实施例2中提供了一种基于图像处理技术的无线内窥系统的方法:

一种基于图像处理技术的无线内窥系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

步骤1:系统启动,系统初始化;

步骤2:将内窥系统的图像处理装置植入人体体内;

步骤3:上位机发送控制命令到图像处理装置,控制图像处理装置采集数据太阳城集团;

步骤4:上位机可以发送控制命令到图像处理装置,控制图像处理装置的发光灯的发光
强度;

步骤5:图像处理装置采集图像太阳城集团和温度、压力数据太阳城集团,将获取的数据太阳城集团进行压
缩编码后经无线数据传输装置发送到上位机进行数据分析。

所述图像处理装置对接收到的数据太阳城集团进行压缩编码的方法包括以下步骤:

步骤1:图像处理装置对接收到的图像首先进行预测得到预测的图像像素值;

步骤2:图像处理装置对预测后的图像像素值进行上下文建模;得到建模后的图像数
据;

步骤3:对其进行编码。

步骤1:获取图像中的相邻的三个像素值: ;

步骤2:得出是哪个像素值的重建组值: ;

步骤3:采用如下公式形成压缩后的像素的预测值 :


本发明实施例3中提供了一种基于图像处理技术的无线内窥系统及方法,系统结
构如图1所示:

一种基于图像处理技术的无线内窥系统,其特征在于,所述系统包括:上位机、无线接
收装置、无线发送装置和图像处理装置;所述上位机信号连接于无线接收装置;所述无线接
收装置信号连接于无线发送装置;所述无线发送装置信号连接于图像处理装置。

所述图像处理装置包括:摄像头、控制处理器、缓存单元、无线传输模块、图像压缩
模块和传感器组;所述摄像头分别信号连接于控制处理器和缓存单元,用于获取原始的图
像太阳城集团;所述控制处理器信号连接于图像压缩模块,用于控制摄像头的运行状态;所述图像
压缩模块分别信号连接于无线传输模块和传感器组,用于将图像对图像进行压缩处理,经
无线传输模块发送至上位机。

所述图像压缩模块包括:闪存和压缩控制处理器;所述闪存信号连接于压缩控制
处理器,用于存储压缩处理中的临时数据太阳城集团;所述压缩控制处理器分别信号连接于传感
器组和无线传输模块,用于对传感器组发送过来的数据太阳城集团和控制处理器发送过来的数据
太阳城集团进行压缩,将压缩后的太阳城集团经无线传输模块发送到上位机。

所述传感器组包括:压力传感单元、温度传感器和发光管单元;温度传感器信号连
接于压缩控制处理器,用于感知环境温度,将感知的温度发送至压缩控制处理器;所述压力
传感单元包括:压力传感器和模数转换单元;所述压力传感器,用于获取压力数据太阳城集团,将
获取的数据太阳城集团转换为数字信号后发送给压缩控制单元;所述发光管单元包括:发光管和
模数转换单元;所述发光管,用于给摄像头提供照明。

所述压缩控制处理器包括:预测单元、上下文建模单元和熵编码单元;所述预测单
元信号连接于上下文建模单元,用于对接收到的图像数据太阳城集团进行预测,得到预测值;所述
上下文建模单元信号连接于熵编码单元,用于对接收到的预测值进行上下文建模,将建模
后的图像数据发送至熵编码单元;所述熵编码单元,用于对接收到的数据太阳城集团进行压缩编
码。

一种基于图像处理技术的无线内窥系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下
步骤:

步骤1:系统启动,系统初始化;

步骤2:将内窥系统的图像处理装置植入人体体内;

步骤3:上位机发送控制命令到图像处理装置,控制图像处理装置采集数据太阳城集团;

步骤4:上位机可以发送控制命令到图像处理装置,控制图像处理装置的发光灯的发光
强度;

步骤5:图像处理装置采集图像太阳城集团和温度、压力数据太阳城集团,将获取的数据太阳城集团进行压
缩编码后经无线数据传输装置发送到上位机进行数据分析。

所述图像处理装置对接收到的数据太阳城集团进行压缩编码的方法包括以下步骤:

步骤1:图像处理装置对接收到的图像首先进行预测得到预测的图像像素值;

步骤2:图像处理装置对预测后的图像像素值进行上下文建模;得到建模后的图像数
据;

步骤3:

步骤1:获取图像中的相邻的三个像素值: ;

步骤2:得出是哪个像素值的重建组值: ;

步骤3:采用如下公式形成压缩后的像素的预测值 :


本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的
新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的防跌倒方法或过程的步骤或任何新的组合。

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一种 基于 图像 处理 技术 无线 系统 方法
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