太阳城集团

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一种运动目标的监控方法及监控系统.pdf

摘要
申请专利号:

CN201610670835.7

申请日:

2016.08.15

公开号:

太阳城集团CN106303425A

公开日:

2017.01.04

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):H04N 7/18申请日:20160815|||公开
IPC分类号: H04N7/18; G06K7/10 主分类号: H04N7/18
申请人: 深圳市校联宝科技有限公司
发明人: 钟清明
地址: 518000 广东省深圳市福田区滨河大道中央西谷大厦703
优先权:
专利代理机构: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 王利彬
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610670835.7

授权太阳城集团号:

|||

法律状态太阳城集团日:

太阳城集团2017.02.01|||2017.01.04

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及监控技术领域,提供了一种运动目标的监控方法及监控系统。该监控方法包括以下步骤:接收到目标对象的身份太阳城集团时,确认接收射频信号的射频识别阅读器的地理位置,其中,身份太阳城集团携带在射频信号上,射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出;计算所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离;根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位置,计算出所述运动目标运动到各个位置点的地理位置;根据所述地理位置生成所述运动目标的运动轨迹。该监控方法方便监控方实时掌握需要监控的运动目标的运动状态,并能根据实时的运动状态对运动目标进行监管。

权利要求书

1.一种运动目标的监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收到目标对象的身份太阳城集团时,确认接收射频信号的射频识别阅读器的地理位置;其
中,所述身份太阳城集团携带在所述射频信号上,所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标
签发出;
计算所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离;
根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位置,计算出所述运动目标运动到各个位
置点的地理位置;
根据所述地理位置生成所述运动目标的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,所述计算所述运动目标与接收所述射
频信号的射频识别阅读器的距离具体包括:
控制射频识别阅读器向所述目标电子标签发射检测信号,记录所述检测信号的发射时
间,以及记录所述检测信号到达所述目标电子标签并返回到射频识别阅读器的接收太阳城集团;
根据所述发射太阳城集团和所述接收太阳城集团计算出太阳城集团差,并结合所述检测信号的速率,计算
出所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离。
3.根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,所述根据所述地理位置生成所述运动
目标的运动轨迹具体包括:
根据所述射频信号,记录所述运动目标进入监控区域的太阳城集团,以及所述运动目标在所
述监控区域内各个位置点的太阳城集团;
将所述各个位置点的地理位置导入电子场景地图;
在所述电子场景地图上,按所述各个位置点的太阳城集团顺序将所述各个位置点的地理位置
点连接形成运动轨迹。
4.根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,所述监控方法还包括以下步骤:
控制摄像机对所述运动目标进行拍摄,并获取拍摄到的图像;
将所述图像和所述运动目标的运动轨迹发送给所述运动目标的监控方。
5.一种运动目标的监控系统,其特征在于,包括:
确认模块,接收到目标对象的身份太阳城集团时,确认接收所述射频信号的射频识别阅读器
的地理位置;其中,所述身份太阳城集团携带在所述射频信号上,所述射频信号由置于目标对象上
的目标电子标签发出;
第一计算模块,计算所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离;
第二计算模块,根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位置,计算出所述运动目
标运动到各个位置点的地理位置;
生成模块,根据所述地理位置生成所述运动目标的运动轨迹。
6.根据权利要求5所述的监控系统,其特征在于,所述第一计算模块具体包括:
第一记录子单元,用于控制射频识别阅读器向所述目标电子标签发射检测信号,记录
所述检测信号的发射太阳城集团,以及记录所述检测信号到达所述目标电子标签并返回到射频识
别阅读器的接收太阳城集团;
第一计算子单元,用于根据所述发射太阳城集团和所述接收太阳城集团计算出太阳城集团差,并结合所述
检测信号的速率,计算出所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离。
7.根据权利要求5所述的监控系统,其特征在于,所述生成模块具体包括:
第二记录子单元,用于根据所述射频信号,记录所述运动目标进入监控区域的太阳城集团,以
及所述运动目标在所述监控区域内各个位置点的太阳城集团;
导入子单元,将所述各个位置点的地理位置导入电子场景地图;
绘制子单元,在所述电子场景地图上,按所述各个位置点的太阳城集团顺序将所述各个位置
点的地理位置点连接形成运动轨迹。
8.根据权利要求5所述的监控系统,其特征在于,所述监控系统还包括:
拍摄模块,控制摄像机对所述运动目标进行拍摄,并获取拍摄到的图像;
发送模块,将所述图像和所述运动目标的运动轨迹发送给所述运动目标的监控方。
9.一种运动目标的监控系统,其特征在于,包括目标电子标签、射频识别阅读器以及射
频识别服务器;
所述目标电子标签佩戴在需要监控的运动目标上,用于发出射频信号;
所述射频识别阅读器与所述射频识别服务器相连接,用于接收所述目标电子标签发出
的射频信号;
所述射频识别服务器用于确定接收所述射频信号的射频识别阅读器的地理位置,计算
所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离,以及,根据所述距离和所述
射频识别阅读器的地理位置,计算出所述运动目标运动到各个位置点的地理位置,并根据
所述地理位置生成所述运动目标的运动轨迹。
10.根据权利要求9所述的监控系统,其特征在于,该监控系统还包括摄像机,所述摄像
机与所述射频识别服务器相连接,用于在接收到拍摄指令时对所述运动目标进行实时拍
摄;
所述射频识别服务器还用于向所述摄像机发送拍摄指令,并将所述图像和所述运动目
标的运动轨迹发送给所述运动目标的监控方。

说明书

一种运动目标的监控方法及监控系统

技术领域

本发明属于监控技术领域,尤其涉及一种运动目标的监控方法及监控系统。

背景技术

现有技术中,采用IC卡和摄像头相配合的方式对特定人群进行监控,该IC卡的刷
卡门禁与摄像头相连接,当佩戴IC卡的人员在刷卡门禁上刷卡时,摄像头开始工作,对佩戴
IC卡的人员进行抓拍和录像,然后由摄像头将拍摄到的录像实时传送到服务器。该监控方
法只能知道被监控人员是否出现在监控区域,但无法及时获知被监控人员在监控区域的具
体运动情况,比如,是否在监控区域进行了长太阳城集团的徘徊、在监控区域内的运动路线如何
等。从而不能及时地对被监控人员实行有效的管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种运动目标的监控方法及监控系统,旨在
解决不同实时获取运动目标的运动路线的问题。

本发明是这样实现的,一种运动目标的监控方法,包括以下步骤:

接收到目标对象的身份太阳城集团时,确认接收射频信号的射频识别阅读器的地理位
置;其中,所述身份太阳城集团携带在所述射频信号上,所述射频信号由置于目标对象上的目标电
子标签发出;

计算所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离;

根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位置,计算出所述运动目标运动到各
个位置点的地理位置;

根据所述地理位置生成所述运动目标的运动轨迹。

进一步地,所述计算所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离
具体包括:

控制射频识别阅读器向所述目标电子标签发射检测信号,记录所述检测信号的发
射太阳城集团,以及记录所述检测信号到达所述目标电子标签并返回到射频识别阅读器的接收时
间;

根据所述发射太阳城集团和所述接收太阳城集团计算出太阳城集团差,并结合所述检测信号的速率,
计算出所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离。

进一步地,所述根据所述地理位置生成所述运动目标的运动轨迹具体包括:

根据所述射频信号,记录所述运动目标进入监控区域的太阳城集团,以及所述运动目标
在所述监控区域内各个位置点的太阳城集团;

将所述各个位置点的地理位置导入电子场景地图;

在所述电子场景地图上,按所述各个位置点的太阳城集团顺序将所述各个位置点的地理
位置点连接形成运动轨迹。

进一步地,所述监控方法还包括以下步骤:

控制摄像机对所述运动目标进行拍摄,并获取拍摄到的图像;

将所述图像和所述运动目标的运动轨迹发送给所述运动目标的监控方。

本发明还提供一种运动目标的监控系统,包括:

确认模块,接收到目标对象的身份太阳城集团时,确认接收所述射频信号的射频识别阅
读器的地理位置;其中,所述身份太阳城集团携带在所述射频信号上,所述射频信号由置于目标对
象上的目标电子标签发出;

第一计算模块,计算所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距
离;

第二计算模块,根据所述距离和所述射频识别阅读器的地理位置,计算出所述运
动目标运动到各个位置点的地理位置;

生成模块,根据所述地理位置生成所述运动目标的运动轨迹。

进一步地,所述第一计算模块具体包括:

第一记录子单元,用于控制射频识别阅读器向所述目标电子标签发射检测信号,
记录所述检测信号的发射太阳城集团,以及记录所述检测信号到达所述目标电子标签并返回到射
频识别阅读器的接收太阳城集团;

第一计算子单元,用于根据所述发射太阳城集团和所述接收太阳城集团计算出太阳城集团差,并结合
所述检测信号的速率,计算出所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距
离。

进一步地,所述生成模块具体包括:

第二记录子单元,用于根据所述射频信号,记录所述运动目标进入监控区域的时
间,以及所述运动目标在所述监控区域内各个位置点的太阳城集团;

导入子单元,将所述各个位置点的地理位置导入电子场景地图;

绘制子单元,在所述电子场景地图上,按所述各个位置点的太阳城集团顺序将所述各个
位置点的地理位置点连接形成运动轨迹。

进一步地,所述监控系统还包括:

拍摄模块,控制摄像机对所述运动目标进行拍摄,并获取拍摄到的图像;

发送模块,将所述图像和所述运动目标的运动轨迹发送给所述运动目标的监控
方。

本发明还提供一种运动目标的监控系统,包括目标电子标签、射频识别阅读器以
及射频识别服务器;

所述目标电子标签佩戴在需要监控的运动目标上,用于发出射频信号;

所述射频识别阅读器与所述射频识别服务器相连接,用于接收所述目标电子标签
发出的射频信号;

所述射频识别服务器用于确定接收所述射频信号的射频识别阅读器的地理位置,
计算所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离,以及,根据所述距离和
所述射频识别阅读器的地理位置,计算出所述运动目标运动到各个位置点的地理位置,并
根据所述地理位置生成所述运动目标的运动轨迹。

进一步地,该监控系统还包括摄像机,所述摄像机与所述射频识别服务器相连接,
用于在接收到拍摄指令时对所述运动目标进行实时拍摄;

所述射频识别服务器还用于向所述摄像机发送拍摄指令,并将所述图像和所述运
动目标的运动轨迹发送给所述运动目标的监控方。

本发明与现有技术相比,有益效果在于:所述的运动目标的监控方法能根据运动
目标在各个位置点的地理位置太阳城集团生成运动轨迹,以方便监控方实时掌握需要监控的运动
目标的运动状态,并能根据实时的运动状态对运动目标进行监管。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的运动目标的监控方法的流程示意图;

图2是本发明第二实施例提供的运动目标的监控方法的流程示意图;

图3是本发明第三实施例提供的运动目标的监控系统的模块示意图;

图4是本发明第四实施例提供的运动目标的监控系统的模块示意图;

图5是本发明第五实施例提供的运动目标的监控系统的模块示意图;

图6是本发明运动目标的监控系统的应用场景示意图;

图7是本发明运动目标的监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第一种位置分布
示意图;

图8是本发明运动目标的监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第二种位置分布
示意图;

图9是本发明运动目标的监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第三种位置分布
示意图;

图10是本发明运动目标的监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第四种位置分
布示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对
本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并
不用于限定本发明。

第一实施例

如图1所示,图1为本发明第一实施例提供的运动目标的监控方法的流程示意图。
该运动目标的监控方法,包括以下步骤:

S101、接收到目标对象的身份太阳城集团时,确认接收射频信号的射频识别阅读器的地
理位置,目标电子标签佩戴在需要监控的运动目标上。其中,身份太阳城集团携带在所述射频信号
上,射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出。

目标电子标签(Radio Frequency Identification,RFID)由耦合元件及芯片组
成,每个目标电子标签具有唯一的电子编码,高容量的目标电子标签有可供用户写入的存
储空间,附着在物体上标识运动目标。

目标电子标签置于运动目标上,运动目标可以为需要监控的人、宠物、物体等。例
如,可以将目标电子标签固定或者佩戴在人、宠物身上。运动目标的移动带动目标电子标签
运动,即运动目标的运动也就是目标电子标签的运动。当运动目标在监控区域内运动时,射
频识别阅读器能接收到目标电子标签的射频信号,摄像机也能实时对运动目标进行拍摄。

监控区域内可以布设一个、两个或者多个射频识别阅读器,运动目标进入到监控
区域内时,射频识别阅读器能识别到目标电子标签发出的射频信号。每个射频识别阅读器
都会有一个固定的属于自己的地理位置和标识自己身份的身份号,将该身份号和地理位置
进行关联并存储到射频识别服务器里。射频识别服务器接收到感知数据时,将会根据发送
该感知数据的射频识别阅读器的身份号,去查找预先存储的身份号和地理位置,得出该射
频识别阅读器的地理位置。感知数据由射频识别阅读器根据接收到目标电子标签的射频信
号生成。

S102、计算所述运动目标与接收所述射频信号的射频识别阅读器的距离。

当监控区域内布设有多个射频识别阅读器时,计算运动目标与射频识别阅读器之
间的距离时,一般的,需要分别计算两个射频识别阅读器与运动目标的距离。为了便于表
述,将同时存在两个射频识别阅读器时,记为第一射频识别阅读器和第二射频识别阅读器。
例如,当运动目标处于第一射频识别阅读器的监控范围时,分别计算运动目标与第一、第二
射频识别阅读器之间的距离。由于运动目标处于运动状态,因此,运动目标与第一、第二射
频识别阅读器之间的距离也会随着运动目标的运动而发生变化。当运动目标由第一射频识
别阅读器的监控范围运动到第二射频识别阅读器的监控范围时,此时,计算的是运动目标
与第二、第一射频识别阅读器之间的距离。

S103、根据距离和射频识别阅读器的地理位置,计算出运动目标运动到各个位置
点的地理位置。

S104、根据地理位置生成运动目标的运动轨迹。

由于各个位置点的地理位置已知,顺次将各个位置点的地理位置连接起来,即得
到运动轨迹。

该实施例中,不仅可以获知运动目标是否在监控区域内运动,还可以知道运动目
标具体的运动轨迹,从而方便了监控方对运动目标进行监控,能够第一太阳城集团获得运动目标
最新的运动情况。

第二实施例

如图2所示,图2是本发明第二实施例提供的运动目标的监控方法的流程示意图,
该监控方法具体包括以下步骤:

S201、接收到目标对象的身份太阳城集团时,确认接收射频信号的射频识别阅读器的地
理位置,目标电子标签佩戴在需要监控的运动目标上。其中,身份太阳城集团携带在射频信号上,
射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出。

S202、控制射频识别阅读器向目标电子标签发射检测信号,记录检测信号的发射
太阳城集团,以及记录检测信号到达目标电子标签并返回到射频识别阅读器的接收太阳城集团。

射频识别阅读器向目标电子标签发射检测信号时,目标电子标签接收到检测信号
时会进行反馈,当射频识别阅读器接收到返回的信号时,记录接收到检测信号的太阳城集团,结合
检测信号的传输速度即可得出传输距离。

S203、根据发射太阳城集团和接收太阳城集团计算出太阳城集团差,并结合检测信号的速率,计算出运
动目标与接收射频信号的射频识别阅读器的距离。

例如,发射的检测信号可以为电磁波,将接收到电磁波的太阳城集团与发射电磁波的时
间相减,得到太阳城集团差,将太阳城集团差与电磁波在空气中的传输速度相乘,得到射频识别阅读器与
目标电子标签之间的距离。

S204、根据距离和射频识别阅读器的地理位置,计算出运动目标运动到各个位置
点的地理位置。

S205、根据射频信号,记录运动目标进入监控区域的太阳城集团,以及运动目标在所述监
控区域内各个位置点的太阳城集团。

射频识别服务器将实时接收射频识别阅读器发送的感知数据,并同时记录太阳城集团。
刚开始接收到感知数据的太阳城集团点即为目标电子标签进入监控区域的太阳城集团点。运动目标在监
控区域内移动的过程中,各个位置点的太阳城集团也会记录起来。从运动目标进入监控区域到离
开监控区域,处于每一个位置点的太阳城集团都会进行记录。

在对各个位置点的太阳城集团进行记录时,将各个位置点的太阳城集团与地理位置太阳城集团进行关
联。

S206、将各个位置点的地理位置导入电子场景地图。

将地理位置的坐标导入电子场景地图,能更加直观地体现出运动目标所处的位
置,也方便监控方根据电子场景地图快速找到运动目标。

电子场景地图置于射频识别服务器内,每记录到一个位置点的地理位置坐标时,
就可以将该位置点的地理位置坐标在电子场景地图中进行标注。

S207、在电子场景地图上,按各个位置点的太阳城集团顺序将各个位置点的地理位置点
连接形成运动轨迹。

由于是按照太阳城集团先后的顺序将各个位置点的坐标进行连接,在连接时可以标示箭
头,以能将运动目标的运动方向清晰地显示出来。

本实施例中未详尽之处,请参照第一实施例相应的描述,在此不再赘述。

本实施例中,运动目标的监控方法能够结合运动目标在各个位置点的地理位置和
电子场景地图,将运动目标的运动轨迹清楚地在电子场景地图中显示出来,不仅使得监控
方对运动目标的运动情况一目了然,还方便根据电子场景地图导航到运动目标所在的位
置。提高了用户的使用体验。

在第一、第二实施例的基础上,该监控方法还包括以下步骤:

S301、控制摄像机对运动目标进行拍摄,并获取拍摄到的图像。

摄像机接收到射频识别服务器发送的拍摄指令时,对运动目标拍摄。当运动目标
在监控区域内移动时,摄像机会随着运动目标的运动而转动,以便能拍摄到运动目标。

摄像机将拍摄到的图像通过网络发送到射频识别服务器进行保存或者进行其它
的操作。射频识别服务器获取到的图像既包括图形,也包括影像。

当监控区域较大时,一个摄像机无法将整个监控区域进行清晰拍摄时,需要将监
控区域划分为若干感知区域。为了方便监控,每个感知区域均布设有一个射频识别阅读器
和一个摄像机。布设在该感知区域的摄像机负责对该感知区域进行拍摄,布设在该感知区
域的射频识别阅读器读取该感知区域的目标电子标签。当运动目标由一个感知区域移动到
另一个感知区域时,相应的,读取目标电子标签的射频信号的射频识别阅读器也由感知区
域的变更而进行变换。

运动目标处于运动状态,会从一个感知区域运动到另一个感知区域。为了便于说
明,将运动目标将要运动到的两个相邻的感知区域命名为第一感知区域和第二感知区域。
当运动目标在第一感知区域运动时,由第一感知区域的射频识别阅读器对目标电子标签的
射频信号进行感知,并向射频识别服务器发送感知数据。由射频识别服务器控制第一感知
区域的摄像机进行拍摄。当运动目标由第一感知区域运动到第二感知区域时,由第二感知
区域的射频识别阅读器读取运动目标上的目标电子标签的射频信号,并向射频识别服务器
发送感知数据。由射频识别服务器控制第二感知区域的摄像机对运动目标进行拍摄。

S302、将图像和运动目标的运动轨迹发送给运动目标的监控方。

监控方可以是监控平台、运动目标的监控人、需要对运动目标进行监控的第三方
等。

例如,当监控方为监控平台时,在监控平台内可以实时查看到进入监控区域的所
有佩戴目标电子标签的运动目标的行踪和分析出来的数据。又如,当监控方为运动目标的
监控人时,射频识别服务器仅会将该监控人需要监控的一个、两个或者多个佩戴目标电子
标签的运动目标的行踪发送给该监控人,没有与监控方关联的运动目标的行踪该监控人将
接收不到。

发送时,可以将电子场景地图、图像、运动轨迹等先发送到监控方平台,然后通过
监控方平台的API接口将电子场景地图、图像、运动轨迹等发送给各个监控方。

API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)接口能提供应用
程序与开发人员基于某些软件或硬件得以访问一组例程的能力,而又无需访问源码,或理
解内部工作机制的细节。该API接口可以是各种社交软件的接口,例如,微信的API接口、QQ
的API接口、校讯通的API接口等。然后由微信平台、QQ平台、校讯通等平台再将太阳城集团发送到
各个监控方,比如,发送到小孩朋的监护人的微信上。借用中间方的平台将太阳城集团发送给各个
监控方,可以节约该系统的网络带宽和硬件成本,同时,也减少了用户的网络设备投入成本
和流量使用费。

第三实施例

如图3所示,图3是本发明第三实施例提供的运动目标的监控系统的模块示意图,
该运动目标的监控系统包括:确认模块301、第一计算模块302、第二计算模块303和生成模
块304。各模块的详细说明如下:

确认模块301,接收到目标对象的身份太阳城集团时,确认接收射频信号的射频识别阅读
器的地理位置。其中,身份太阳城集团携带在射频信号上,射频信号由置于目标对象上的目标电子
标签发出。

目标电子标签置于运动目标上,运动目标可以为需要监控的人、宠物、物体等。例
如,可以将目标电子标签固定或者佩戴在人、宠物身上。运动目标的移动带动目标电子标签
运动,即运动目标的运动也就是目标电子标签的运动。当运动目标在监控区域内运动时,射
频识别阅读器能接收到目标电子标签的射频信号,摄像机也能实时对运动目标进行拍摄。

监控区域内可以布设一个、两个或者多个射频识别阅读器,运动目标进入到监控
区域内时,射频识别阅读器能识别到目标电子标签发出的射频信号。每个射频识别阅读器
都会有一个固定的属于自己的地理位置和标识自己身份的身份号,将该身份号和坐标位置
进行关联并存储到射频识别服务器里。射频识别服务器接收到感知数据时,将会根据发送
该感知数据的射频识别阅读器的身份号,去查找预先存储的身份号和地理位置,得出该射
频识别阅读器的地理位置。

第一计算模块302,计算运动目标与接收射频信号的射频识别阅读器的距离。

当监控区域内布设有多个射频识别阅读器时,计算运动目标与射频识别阅读器之
间的距离时,需要分别计算两个射频识别阅读器与运动目标的距离。为了便于表述,将同时
存在两个射频识别阅读器时,记为第一射频识别阅读器和第二射频识别阅读器,该第一、第
二射频识别阅读器相邻。例如,当运动目标处于第一射频识别阅读器的监控范围时,计算运
动目标与第一、第二射频识别阅读器之间的距离。由于运动目标处于运动状态,因此,运动
目标与第一、第二射频识别阅读器之间的距离也会随着运动目标的运动而发生变化。当运
动目标由第一射频识别阅读器的监控范围运动到第二射频识别阅读器的监控范围时,此
时,计算运动目标与第一、第二射频识别阅读器之间的距离。

第二计算模块303,根据距离和射频识别阅读器的地理位置,计算出运动目标运动
到各个位置点的地理位置。

生成模块304,根据地理位置生成运动目标的运动轨迹。

由于各个位置点的地理位置已知,顺次将各个位置点的地理位置连接起来,即得
到运动轨迹。

该实施例中,不仅可以获知运动目标是否在监控区域内运动,还可以知道运动目
标具体的运动轨迹,从而方便了监控方对运动目标进行监控,能够第一太阳城集团获得运动目标
最新的运动情况。

第四实施例

如图4所示,图4为本发明第四实施例提供的运动目标的监控系统的模块示意图。
该监控系统包括确认模块301、第一计算模块302、第二计算模块303、生成模块304、拍摄模
块401和发送模块402。其中,确认模块301、第一计算模块302、第二计算模块303和生成模块
304与上述实施例基本相同,具体请参照上述实施例的描述,在此不再赘述。

拍摄模块401,控制摄像机对运动目标进行拍摄,并获取拍摄到的图像。

摄像机接收到射频识别服务器发送的拍摄指令时,对运动目标拍摄。当运动目标
在监控区域内移动时,摄像机会随着运动目标的运动而转动,以便能拍摄到运动目标。

摄像机将拍摄到的图像发送到射频识别服务器进行保存或者进行其它的操作。射
频识别服务器获取到的图像既包括图形,也包括影像。

当监控区域较大时,一个摄像机无法将整个监控区域进行清晰拍摄时,需要将监
控区域划分为若干感知区域。为了方便监控,每个感知区域均布设有一个射频识别阅读器
和一个摄像机。布设在该感知区域的摄像机负责对该感知区域进行拍摄,布设在该感知区
域的射频识别阅读器读取该感知区域的目标电子标签。当运动目标由一个感知区域移动到
另一个感知区域时,相应的,读取目标电子标签的射频信号的射频识别阅读器也由感知区
域的变更而进行变换。

运动目标处于运动状态,会从一个感知区域运动到另一个感知区域。为了便于说
明,将运动目标将要运动到的两个相邻的感知区域命名为第一感知区域和第二感知区域。
当运动目标在第一感知区域运动时,由第一感知区域的射频识别阅读器对目标电子标签的
射频信号进行感知,并向射频识别服务器发送感知数据。由射频识别服务器控制第一感知
区域的摄像机进行拍摄。当运动目标由第一感知区域运动到第二感知区域时,由第二感知
区域的射频识别阅读器读取运动目标上的目标电子标签的射频信号,并向射频识别服务器
发送感知数据。由射频识别服务器控制第二感知区域的摄像机对运动目标进行拍摄。

发送模块402,将图像和运动目标的运动轨迹发送给运动目标的监控方。

监控方可以是监控平台、运动目标的监控人、需要对运动目标进行监控的第三方
等。

发送时,可以将电子场景地图、图像、运动轨迹等先发送到监控方平台,然后通过
监控方平台的API接口将电子场景地图、图像、运动轨迹等发送给各个监控方。

该API接口可以是各种社交软件的接口,例如,微信的API接口、QQ的API接口、校讯
通的API接口等。然后由微信平台、QQ平台、校讯通等平台再将太阳城集团发送到各个监控方,比
如,发送到小孩朋的监护人的微信上。借用中间方的平台将太阳城集团发送给各个监控方,可以节
约该系统的网络带宽和硬件成本,同时,也减少了用户的网络设备投入成本和流量使用费。

在上述各个实施例的基础上,第一计算模块302具体包括:第一记录子单元3021和
第一计算子单元3022。

第一记录子单元3021,用于控制射频识别阅读器向目标电子标签发射检测信号,
记录检测信号的发射太阳城集团,以及记录检测信号到达目标电子标签并返回到射频识别阅读器
的接收太阳城集团。

第一计算子单元3022,用于根据发射太阳城集团和接收太阳城集团计算出太阳城集团差,并结合检测
信号的速率,计算出运动目标与接收射频信号的射频识别阅读器的距离。

生成模块304具体包括:第二记录子单元3041、导入子单元3042和绘制子单元
3043。

第二记录子单元3041,用于根据射频信号,记录运动目标进入监控区域的太阳城集团,以
及运动目标在监控区域内各个位置点的太阳城集团。

导入子单元3042,将各个位置点的地理位置导入电子场景地图。

绘制子单元3043,在电子场景地图上,按各个位置点的太阳城集团顺序将各个位置点的
地理位置点连接形成运动轨迹。

第五实施例

如图5所示,为本发明第五实施例提供的运动目标的监控系统的模块示意图。该运
动目标的监控系统,包括目标电子标签501、射频识别阅读器502以及射频识别服务器504。

目标电子标签501佩戴在需要监控的运动目标上,用于发出射频信号。

射频识别阅读器502与射频识别服务器504相连接,用于接收目标电子标签501发
出的射频信号。

射频识别服务器504用于确定接收射频信号的射频识别阅读器502的地理位置,计
算运动目标与接收射频信号的射频识别阅读器502的距离,以及,根据距离和射频识别阅读
器502的地理位置,计算出运动目标运动到各个位置点的地理位置,并根据地理位置生成运
动目标的运动轨迹。

在上述实施例的基础上,该监控系统还包括摄像机503,摄像机503与射频识别服
务器504相连接,用于在接收到拍摄指令时对运动目标进行实时拍摄。

射频识别服务器504还用于向摄像机503发送拍摄指令,并将图像和运动目标的运
动轨迹发送给运动目标的监控方。

如图6所示,图6是本发明运动目标的监控系统的应用场景示意图。以监控区域613
内分布四台射频识别阅读器为例进行说明。

射频识别阅读器有四台,分别为射频识别阅读器601、射频识别阅读器603、射频识
别阅读器608和射频识别阅读器610,四台射频识别阅读器601、603、608和610分别布设在监
控区域613内的四个感知区域。摄像机有四台,分别为摄像机602、摄像机604、摄像机607和
摄像机609,四台摄像机602、604、607和609分别布设在四个感知区域。射频识别阅读器601
与摄像机602绑定。射频识别阅读器603与摄像机604绑定。射频识别阅读器608与摄像机607
绑定。射频识别阅读器610与摄像机609绑定。

射频识别阅读器601、603、608和610分别负责监控区域613内的一个感知区域的。
当运动目标605进入到射频识别阅读器601负责的感知区域时,由射频识别阅读器601读取
目标电子标签的射频信号,计算运动目标605与射频识别阅读器601、603的距离,同时,由拍
摄机602对运动目标605进行拍摄。当目标电子标签进入到射频识别阅读器608负责的感知
区域时,由射频识别阅读器608读取目标电子标签的射频信号,此时,计算运动目标605与射
频识别阅读器608、610的距离,同时,由拍摄机602对运动目标605进行拍摄。

射频识别服务器611还用于将各个位置点的地理位置坐标导入电子场景地图,并
在电子场景地图上显示运动目标的实时位置以及运动轨迹。

该系统还包括监控方的API接口612,API接口612与射频识别服务器611相连接,将
具体位置以及图像发送给各个监控方。

根据监控区域613的大小,可以将监控区域613划分为不同数量的感知区域,摄像
机和射频识别阅读器的数量根据感知区域613的数量来确定,摄像机和射频识别阅读器根
据需要可以设置为不同的分布方式。

该监控系统可以利用2-6个射频识别阅读器配合射频识别服务器、目标电子标签
及摄像机在一个监控区域内组网。运动目标进入到监控区域内,射频识别阅读器能判断运
动目标在区域内的移动方向、位置坐标、逗留太阳城集团、运动轨迹等情况。射频识别服务器利用
预先设定好条件及算法,利用网络、485、TTL等方式触发摄像机进行图像抓拍及视频录像。
抓拍下来的图片及视频录像存储在射频识别服务器上,射频识别服务器同时通过微信API
接口利用微信将图片和视频发给用户。该系统实现了更为智能、更为精准的视频监控及图
像采集,用户通过微信接收图片、视频及运动轨迹也获得了更为便捷的用户体验。

如图7所示,为射频识别阅读器和摄像机的第一种位置分布的示意图。

在整个监控区域613分布有六台射频识别阅读器和六台摄像机,分别为射频识别
阅读器701、射频识别阅读器702、射频识别阅读器705、射频识别阅读器706、射频识别阅读
器709和射频识别阅读器710,摄像机703、摄像机704、摄像机707、摄像机708、摄像机711和
摄像机712。每一个射频识别阅读器绑定一台摄像机。将整个监控区域613划分为六个感知
区域,一台摄像机负责一个感知区域的拍摄。射频识别阅读器701与摄像机703绑定起来使
用,置于整个监控区域613的上部中间位置。射频识别阅读器702与摄像机704绑定起来使
用,置于整个监控区域613的上部中间位置。射频识别阅读器705与摄像机707绑定起来使
用,置于整个监控区域613的中间位置。射频识别阅读器706与摄像机708绑定起来使用,置
于整个监控区域613的中间位置。射频识别阅读器709与摄像机711绑定起来使用,置于整个
监控区域613的下部中间位置。射频识别阅读器710与摄像机712绑定起来使用,置于整个监
控区域613的下部中间位置。

如图8所示,为射频识别阅读器和摄像机的第二种位置分布的示意图。

在整个监控区域613分布有六台射频识别阅读器和六台摄像机,分别为射频识别
阅读器701、射频识别阅读器702、射频识别阅读器705、射频识别阅读器706、射频识别阅读
器709和射频识别阅读器710,摄像机703、摄像机704、摄像机707、摄像机708、摄像机711和
摄像机712。每一个射频识别阅读器绑定一台摄像机。整个监控区域613划分为六个感知区
域,一台摄像机负责一个感知区域的拍摄。射频识别阅读器701与摄像机703绑定起来使用,
置于整个监控区域613的左上角位置。射频识别阅读器702与摄像机704绑定起来使用,置于
整个监控区域613的右上角位置。射频识别阅读器705与摄像机707绑定起来使用,置于整个
监控区域613的中部左边位置。射频识别阅读器706与摄像机708绑定起来使用,置于整个监
控区域613的中部右边位置。射频识别阅读器709与摄像机711绑定起来使用,置于整个监控
区域613的左下角位置。射频识别阅读器710与摄像机712绑定起来使用,置于整个监控区域
613的右下角位置。

如图9所示,为射频识别阅读器和摄像机的第三种位置分布的示意图。

在整个监控区域613分布有四台射频识别阅读器和四台摄像机,分别为射频识别
阅读器801、射频识别阅读器802、射频识别阅读器805和射频识别阅读器806,摄像机803、摄
像机804、摄像机807和摄像机808。整个监控区域613划分为四个感知区域,分别为上方左边
部分的感知区域、上方右边部分的感知区域、下方左边部分的感知区域和下方右边部分的
感知区域,分别使用四个摄像机在四个感知区域进行拍摄。射频识别阅读器801与摄像机
803绑定起来使用,置于整个监控区域613的上方中间位置,负责上方左边部分的感知区域
的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器802与摄像机804绑定起来使用,置于整个监控区
域613的上方中间位置,负责上方右边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅
读器805与摄像机807绑定起来使用,置于整个监控区域613的下方中间位置,负责下方左边
部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器806与摄像机808绑定起来使用,
置于整个监控区域613的下方中间位置,负责下方右边部分的感知区域的射频信号接收和
拍摄。

如图10所示,为射频识别阅读器和摄像机的第四种位置分布的示意图。

在整个监控区域613分布有四台射频识别阅读器和四台摄像机,分别为射频识别
阅读器801、射频识别阅读器802、射频识别阅读器805和射频识别阅读器806,摄像机803、摄
像机804、摄像机807和摄像机808。整个监控区域613划分为四个感知区域,分别为左上角的
感知区域、右上角的感知区域、左下角的感知区域和右下角的感知区域,分别使用四个摄像
机在四个感知区域进行拍摄。射频识别阅读器801与摄像机803绑定起来使用,置于整个监
控区域613的左上角位置,负责左上角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器
802与摄像机804绑定起来使用,置于整个监控区域613的右上角位置,负责右上角的感知区
域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器805与摄像机807绑定起来使用,置于整个监控
区域613的左下角位置,负责左下角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器
806与摄像机808绑定起来使用,置于整个监控区域613的右下角位置,负责右下角的感知区
域的射频信号接收和拍摄。

该监控系统根据运动目标在各个位置点的太阳城集团以及地理位置可以绘制出运动目
标的运动轨迹,监控方可以从接收到的太阳城集团中直接得出运动目标是否在监控区域内运动,
以及运动的轨迹,从而方便了监控方实时获知佩戴目标电子标签的运动目标的行动,并在
发现运动轨迹异常时,能够及时做出有效措施,不仅方便了对运动目标的监控,还提高了用
户的使用体验。采用监控方的API接口传送运动目标的运动轨迹、图像等太阳城集团给监控方能够
使该系统节约更多网络带宽,为用户减少网络设备投入和流量使用费。同时,采用微信API
接口推送监控视频和监控图片给监控方的移动端用户,可以大大提升用户体验。

该监控方法及监控系统可以应用于各种公共场合,比如:太阳城集团大门、工厂大门、校
园内、工厂太阳城集团内、医院、养老院等要实现智能感知定位图像采集监控的场所。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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